Control Applications for Mobile Robots : Self Stabilizing Platform for Rescue Robots with Off the Shelf Electronics

Mehmet Volkan Bükey

ISBN 10: 3330326654 / ISBN 13: 9783330326651

Published by LAP Lambert Academic Publishing, 2017

About this Item

nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Robotlar çalisma sirasinda kendilerini çevreleyen alani ve kendi durumlarini algilamak için sensörlere basvururlar ve çalisma sirasinda bu sensörlerden elde edilen bilgilere göre görevleri yerine getirirler. Bu yüzden robotik sistemlerde sensörlerden elde edilen verilerin optimizasyonu robotun çalisma veriminin arttirilmasi için önemlidir. Arama kurtarma robotlari da çalistiklari alanlara göre farkli sensörler barindirirlar. Burada bulunan her sensör robotun çalismasinda farkli bir öneme sahiptir ve genellikle kullanilan sensörlerin hepsi burada belirtilen görevlerden en azindan birinin gerçeklestirilmesi için özel olarak seçilmistir. Kamera sistemleri arama ve kurtarma robotlarinda bulunan sensörlerin yerine getirdigi birçok görev için kullanilabilir. Bu yüzden genellikle arama ve kurtarma robotlarinin çogunda kamera sistemi mevcuttur. Mobil robotlarda kullanilan kameralar ile ilgili en önemli sorunlardan biri kameradan elde edilen verinin gövdenin durusuna göre degismesidir. Yapilan çalismada da mobil robot üzerine yerlestirilen bir kamera robota özel olarak üretilmis bir hareket sistemi ile dengelenmistir. Seller Inventory # 9783330326651

Bibliographic Details

Title: Control Applications for Mobile Robots : ...

Publisher: LAP Lambert Academic Publishing

Publication Date: 2017

Binding: Taschenbuch

Condition: Neu

About this title

Synopsis:

Robotlar çalışma sırasında kendilerini çevreleyen alanı ve kendi durumlarını algılamak için sensörlere başvururlar ve çalışma sırasında bu sensörlerden elde edilen bilgilere göre görevleri yerine getirirler. Bu yüzden robotik sistemlerde sensörlerden elde edilen verilerin optimizasyonu robotun çalışma veriminin arttırılması için önemlidir. Arama kurtarma robotları da çalıştıkları alanlara göre farklı sensörler barındırırlar. Burada bulunan her sensör robotun çalışmasında farklı bir öneme sahiptir ve genellikle kullanılan sensörlerin hepsi burada belirtilen görevlerden en azından birinin gerçekleştirilmesi için özel olarak seçilmiştir. Kamera sistemleri arama ve kurtarma robotlarında bulunan sensörlerin yerine getirdiği birçok görev için kullanılabilir. Bu yüzden genellikle arama ve kurtarma robotlarının çoğunda kamera sistemi mevcuttur. Mobil robotlarda kullanılan kameralar ile ilgili en önemli sorunlardan biri kameradan elde edilen verinin gövdenin duruşuna göre değişmesidir. Yapılan çalışmada da mobil robot üzerine yerleştirilen bir kamera robota özel olarak üretilmiş bir hareket sistemi ile dengelenmiştir.

About the Author:

Mehmet Volkan BükeyMekatronik Mühendisliği Yükek Lisans, İstanbul Teknik Üniversitesi, AR-GE Mühendisi ABB Elektrik A.Ş., İstanbul