Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems
Xin Xin|Yannian Liu
New - Hardcover
Condition: New
Ships from Germany to U.S.A.
Quantity: Over 20 available
Add to basketCondition: New
Quantity: Over 20 available
Add to basketDieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Related source files available for download for the convenience of the readerEnables the reader to analyze the behaviour of these systems and to develop new control designs for these systems numerically and analyticallyInspires the reader t.
Seller Inventory # 4185603
The last two decades have witnessed considerable progress in the study of underactuated robotic systems (URSs). Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems presents a unified treatment of control design and analysis for a class of URSs, which include systems with multiple-degree-of-freedom and/or with underactuation degree two. It presents novel notions, features, design techniques and strictly global motion analysis results for these systems. These new materials are shown to be vital in studying the control design and stability analysis of URSs.
Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems includes the modelling, control design and analysis presented in a systematic way particularly for the following examples:
l directly and remotely driven Acrobots
l Pendubot
l rotational pendulum
l counter-weighted Acrobot
2-link underactuated robot with flexible elbow joint
l variable-length pendulum
l 3-link gymnastic robot with passive first joint
l n-link planar robot with passive first joint
l n-link planar robot with passive single joint
double, or two parallel pendulums on a cart
l 3-link planar robots with underactuation degree two
2-link free flying robot
The theoretical developments are validated by experimental results for the remotely driven Acrobot and the rotational pendulum.
Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems is intended for advanced undergraduate and graduate students and researchers in the area of control systems, mechanical and robotics systems, nonlinear systems and oscillation. This text will not only enable the reader to gain a better understanding of the power and fundamental limitations of linear and nonlinear control theory for the control design and analysis for these URSs, but also inspire the reader to address the challenges of more complex URSs.
Xin Xin received the B.S. degree in 1987 from the University of Science and Technology of China, China and Ph.D. degree in 1993 from the Southeast University, China. From 1991 to 1993, under the guidance of professor Hidenori Kimura, he did his Ph.D. studies in Osaka University as a co-advised student of China and Japan with the Japanese Government Scholarship. He also received the Doctor degree in engineering in 2000 from Tokyo Institute of Technology. From 1993 to 1995, he was a postdoctoral researcher and then became an associate professor in Southeast University. From 1996 to 1997, he was with the New Energy and Industrial Technology Development, Japan as an advanced industrial technology researcher. From 1997 to 2000, he was an assistant professor of Tokyo Institute of Technology. From 2000, he has been with Okayama Prefectural University as an associate professor, where he is now a professor since 2008. He has over 140 publications in journals, international conferences and book chapters. He received the division paper award of SICE Conference on Control Systems in 2004. His current research interests include robotics, dynamics and control of nonlinear and complex systems.
He has been concentrating on studying URSs for more than a decade. The corresponding research results have been published in 12 international journal papers including IEEE Trans. on Automatic Control, Automatica, IEEE Trans. on Robotics, IEEE Trans. on Control Technology, International Journal of Robust and Nonlinear Control and about 40 refereed conference papers mainly in IEEE Conference on Decision and Control and IFAC world congress.
Yannian Liu received the B.S. degree in electrical engineering from Sichuan University, Chengdu, China in 1988 and the M. S. and Ph.D. from Southeast University, Nanjing, China in 1991 and 1994, respectively. From 1994-1995 she was a postdoctoral researcher in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. From 1996 she was an associate professor in the Control Department of Southeast University. From 1997 to 1999, she was a visiting scholar in the Department of Control and Systems Engineering of Tokyo Institute of Technology. From 2007 to 2010, she was working in the Solution Division of MoMo Alliance Co., Ltd. Okayama, Japan. Her current research interests include robot control and neural network. She has about 20 publications in journals and international conferences and has two Japanese patents.
"About this title" may belong to another edition of this title.
Instructions for revocation/
Standard Business Terms and customer information/ data protection declaration
Revocation right for consumers
(A ?consumer? is any natural person who concludes a legal transaction which, to an overwhelming extent, cannot be attributed to either his commercial or independent professional activities.)
Instructions for revocation
Revocation right
You have the right to revoke this contract within one month without specifying any reasons.
The revocation period is one month...
II. Kundeninformationen
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).
3.1. Vertragssprache ist deutsch .
3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.
Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angeführten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschließlich aller anfallenden Steuern.
5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zusätzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.
5.3. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.
6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.
Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 23.10.2019
| Order quantity | 16 to 45 business days | 16 to 45 business days |
|---|---|---|
| First item | US$ 56.95 | US$ 56.95 |
Delivery times are set by sellers and vary by carrier and location. Orders passing through Customs may face delays and buyers are responsible for any associated duties or fees. Sellers may contact you regarding additional charges to cover any increased costs to ship your items.