Control multirrádio de drones multirrotor autónomos

Igor Astrov

ISBN 10: 6206026795 / ISBN 13: 9786206026792

Published by Ediciones Nuestro Conocimiento Mai 2023, 2023

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -El control multietapa se utiliza habitualmente para mejorar el rendimiento o aumentar la eficiencia computacional de los sistemas de control. El sistema de control multietapa utiliza de dos a muchos índices de respuesta diferentes basados en diversos comportamientos dinámicos de subsistemas descompuestos. En este libro, se utilizó un conjunto de modelos de sistemas de control multirate con el uso del MATLAB para sistemas originales tan diferentes como drones con configuraciones de rotor coaxial/ventilador conducido y empuje vectorial. Todos los modelos considerados demostraron un buen rendimiento para una estabilización más rápida de los sistemas de control multirrate en comparación con los sistemas de control single-rate, en consecuencia, se puede lograr una economía en el uso de energía de la batería para los sistemas de control multirate en comparación con los sistemas de control single-rate originales. Este libro es un valioso recurso para todos aquellos interesados en el modelado de sistemas de control para drones multirotor. 116 pp. Spanisch.

Seller Inventory # 9786206026792

Bibliographic Details

• Title: Control multirrádio de drones multirrotor autónomos
• Publisher: Ediciones Nuestro Conocimiento Mai 2023
• Publication Date: 2023
• Language: Spanish
• ISBN 10: 6206026795
• ISBN 13: 9786206026792
• Binding: Taschenbuch
• Condition: Neu
• Dimensions: 220W x 150H x 7D millimeters 220 millimeters width by 150 millimeters height by 7 millimeters depth
• Weight: 191 grams

About this title

Synopsis

El control multietapa se utiliza habitualmente para mejorar el rendimiento o aumentar la eficiencia computacional de los sistemas de control. El sistema de control multietapa utiliza de dos a muchos índices de respuesta diferentes basados en diversos comportamientos dinámicos de subsistemas descompuestos. En este libro, se utilizó un conjunto de modelos de sistemas de control multirate con el uso del MATLAB para sistemas originales tan diferentes como drones con configuraciones de rotor coaxial/ventilador conducido y empuje vectorial. Todos los modelos considerados demostraron un buen rendimiento para una estabilización más rápida de los sistemas de control multirrate en comparación con los sistemas de control single-rate, en consecuencia, se puede lograr una economía en el uso de energía de la batería para los sistemas de control multirate en comparación con los sistemas de control single-rate originales. Este libro es un valioso recurso para todos aquellos interesados en el modelado de sistemas de control para drones multirotor.