Desde siempre la naturaleza ha proporcionado inspiraci�n para los desarrollos tecnol�gicos y el campo de la rob�tica no ha sido una excepci�n. En los �ltimos a�os muchos investigadores enfrentados a la complejidad de los sistemas a desarrollar han comenzado a buscar en la naturaleza, y en particular en la evoluci�n, un mecanismo que permita la obtenci�n de sus sistemas de manera autom�tica a partir de su interacci�n con los entornos y las tareas a desarrollar. La disciplina resultante de esta aproximaci�n se denomina rob�tica evolutiva. La evoluci�n artificial simula en un ordenador el procedimiento por el cual la selecci�n natural prioriza la conservaci�n del material gen�tico de los individuos mejor adaptados al medio y tarea. Si las poblaciones de individuos que evolucionan y que sufren los procesos de selecci�n, cruce y mutaci�n est�n formadas por estructuras que permiten el control de un robot, o incluso que definen su morfolog�a, podemos establecer un procedimiento para la obtenci�n autom�tica de los robots y sus controladores. El libro se centra en el estudio de temas como los algoritmos para simular la evoluci�n, la evaluaci�n de la calidad en robots, la coevoluci�n para la obtenci�n autom�tica y simult�nea de comportamientos y morfolog�as �ptimas, los procesos de desarrollo, las estructuras que soportar�n el control y las ventajas de utilizaci�n de computaci�n neuronal en rob�tica, o el uso de aprendizaje y su interrelaci�n con la evoluci�n simulada a trav�s de procesos de Lamarck o favorecida por el Efecto Baldwin. Todo lo tratado en el libro se apoya en ejemplos reales de investigaciones recientes, algunas finalizadas y otras en curso, de universidades y centros de investigaci�n de todo el mundo. El enfoque divulgativo utilizado permite la lectura de esta obra al profano interesado en temas de investigaci�n de vanguardia, al mismo tiempo que la concreci�n en los diferentes aspectos lo hace id�neo como texto de referencia en las disciplinas tratadas.

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