Electroactive polymers (EAPs) respond to electrical stimulation with large deformations. They are dynamic actuators which have interested an interdisciplinary audience of engineers and scientists. An enabling EAP technology is emerging which attempts to imitate the properties of natural muscle and which can perform a unique function in a variety of biologically-inspired robotics applications. This book covers the properties, modeling and demonstration of EAPs in robotic applications, focusing on artificial muscles and sensors. Ionic Polymer–Metal Composite Actuators and Dielectric Elastomers are discussed with chapters on their properties and their uses in robotics applications. With its concentration on devices based on EAPs and their uses, this book will interest researchers working within the field as well as postgraduate students studying robotics or smart materials and structures. Practitioners working in the mechanical, electrical and materials industries will also find this book of value.

About the Author

Dr Kwang Kim is an Associate Professor of Mechanical Engineering and Director of the Active Materials and Processing Laboratory at the University of Nevada, Reno (UNR). He graduated in 1987 from Yonsei University, Korea, and received his MS and PhD from Arizona State University in 1989 and 1992, respectively. He later completed his postdoctoral study at the Center for Environmental Energy Engineering (CEEE) at the University of Maryland-College Park (1993-1995). His industrial experience includes time as a Senior Research Engineer at Thermal Electric Devices, Inc. (1995-1997), and as the Chief Scientist at Environmental Robots, Inc. (1997-2001), Albuquerque NM. He has published over 130 technical papers and holds 2 patents. His research and teaching interests are broad-based, but mainly relate to active materials/sensors, thermal science/energy systems, and nanotechnology.

Dr Satoshi Tadokoro is President of the International Rescue System Institute, in Kobe, Japan. He is also a Professor in the Department of Computer and Systems Engineering at Kobe University, where he has been employed for over twenty years. He teaches about actuator theory, mechatronics and intelligent machine theory. Dr Tadokoro gained his MS and his PhD in Engineering from the University of Tokyo. His research interests include rescue robots, and robotics and actuators.

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Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

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Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

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5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

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Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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