Estimation du vent et effets du vent sur la navigation par points de cheminement des drones (French Edition)

Cet ouvrage présente un rapport de recherche sur l'un des facteurs les plus importants, à savoir le vent, qui influe sur le vol autonome des drones. La présente étude se concentre sur les méthodes actuelles d'estimation du vent utilisées dans les cartes de pilotage automatique disponibles dans le commerce. Les algorithmes actuels sont simulés dans des conditions de vent réelles et difficiles pour un aéronef à voilure fixe, à l'aide d'une configuration de simulateur Software in The Loop (SITL) mise en place à l'Université d'État de l'Arizona. Différentes trajectoires de vol sont simulées à l'aide d'un modèle de dynamique de vol quasi précis. Des expériences similaires sont menées à l'aide du Skywalker, un aéronef télécommandé. Le Skywalker est équipé d'une carte de pilotage automatique Ardupilot Mega 2.6. Le plan de mission simulé par le SITL a été mis en oeuvre à bord de l'aéronef Skywalker. Les résultats ont montré l'incapacité à voler dans des conditions venteuses en raison du manque de précision de l'algorithme de mesure du vent actuellement utilisé. Ce travail de recherche propose également de nouvelles techniques pour les algorithmes d'estimation et de navigation.