Actualmente y sobre todo desde la implantaci�n en Espa�a del Espacio Europeo de Educaci�n Superior, son muchas las voces que reclaman un cambio en la metodolog�a docente convencional. Desde este punto de vista, este libro supone una calculada apuesta por reducir el peso que la lecci�n magistral del profesor tiene a favor de un mayor trabajo del alumno en la propia aula. As� pues, este texto pretende ser una herramienta que permita al alumno la realizaci�n de trabajos pr�cticos en aquellas asignaturas que abarcan la teor�a de control de sistemas lineales, tanto continuos, como discretos.

La incorporaci�n del programa Matlab, a los acontecimientos de la teor�a de control, hace m�s atractivo el estudio de esta disciplina de la ingenier�a, sobre todo en su vertiente pr�ctica y de autoaprendizaje. Matlab proporciona al alumno/lector una inmediata aplicaci�n de los comandos e interfases de control de las que dispone, as� como un conjunto de ejercicios resueltos al final de cada cap�tulo.

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