R�stica editorial ilustrada. Contenido: Prefacio - Introducci�n - Morfolog�a del robot - Herramientas matem�tematicas para la localizaci�n espacial - Cinem�tica del robot - Din�mica del robot - Control cinem�tico - Control din�mico - Programaci�n de robots - Criterios de implantaci�n de un robot industrial - Aplicaciones de los robots. Bibliograf�a en cada capitulo. 328p�gs Size: 25X20cm.

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Bibliographic Details

Title

FUNDAMENTOS DE ROB�TICA

Publisher

McGraw-Hill / Universidad Polit�cnica de Madrid, Madrid

Publication Date

2005

Language

Spanish

ISBN 10

8448108159

ISBN 13

9788448108151

Binding

Tapa Blanda

Condition

BUEN ESTADO

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Synopsis

En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mec�nico, inform�tico y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo m�s adecuado de hacerlo. As�, en los sucesivos cap�tulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programaci�n, el modo en el que se debe proyectar una instalaci�n robotizada y las aplicaciones en las que la rob�tica ha conseguido mostrarse como una soluci�n productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingenier�a y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qu� es un robot, c�mo funciona y c�mo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edici�n, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicaci�n y los avances acaecidos en este campo de la ingenier�a industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso cap�tulo sobre teleoperaci�n.

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Spain

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