Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el dise�o de soluciones rob�ticas y mecatr�nicas a trav�s de una presentaci�n tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulaci�n Matlab y su entorno gr�fico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedag�gicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcci�n de su propio marco de referencia para el dise�o de sistemas de control rob�tico y mecatr�nico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la rob�tica o la mecatr�nica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar alg�n tema particular en virtud de la presentaci�n autocontenida en cada cap�tulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliogr�ficas de apoyo.

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