Intelligent Robotic Systems : Design, Planning, and Control

Witold Jacak

Language: English

Published by Springer US, 1999

0306460629 / 9780306460623

Series: Book 4 of 21 - IFSR International Series in Systems Science and Systems Engineering

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Zustand: Gut | Seiten: 324 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Here is a comprehensive presentation of methodology for the design and synthesis of an intelligent complex robotic system, connecting formal tools from discrete system theory, artificial intelligence, neural network, and fuzzy logic. The necessary methods for solving real time action planning, coordination and control problems are described. A notable chapter presents a new approach to intelligent robotic agent control acting in a realworld environment based on a lifelong learning approach combining cognitive and reactive capabilities. Another key feature is the homogeneous description of all solutions and methods based on system theory formalism.

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Title
Intelligent Robotic Systems : Design, Planning, and Control
Author
Witold Jacak
Publisher
Springer US
Publication year
1999
Condition
Gut
Binding
Hardcover
Language
English
ISBN 10
0306460629
ISBN 13
9780306460623
Series
Book 4 of 21: IFSR International Series in Systems Science and Systems Engineering
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