Roland Siegwart is Professor of Autonomous Systems and Director of the Center for Product Design at the Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Z&#252rich.Illah Reza Nourbakhsh is K&ampL Gates Professor of Ethics and Computational Techn.

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Bibliographic Details

Title: Introduction to Autonomous Mobile Robots
Publisher: MIT Press
Publication Date: 2011
Language: English
ISBN 10: 0262015358
ISBN 13: 9780262015356
Binding: Hardcover
Edition: 2nd Edition
Condition: New

About this title

Synopsis

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms.

Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.

This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners.

Curriculum developed by Dr. Robert King, Colorado School of Mines, and Dr. James Conrad, University of North Carolina-Charlotte, to accompany the National Instruments LabVIEW Robotics Starter Kit, are available. Included are 13 (6 by Dr. King and 7 by Dr. Conrad) laboratory exercises for using the LabVIEW Robotics Starter Kit to teach mobile robotics concepts.

About the Authors

Davide Scaramuzza is Senior Researcher at the Autonomous Systems Lab at ETH Z�rich, where he is also a lecturer and leader of the European project sFly.

Roland Siegwart is Professor of Autonomous Systems and Director of the Center for Product Design at the Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zürich.

Illah Reza Nourbakhsh is K&L Gates Professor of Ethics and Computational Technologies in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University. He is the author of Robot Futures and coauthor of Introduction to Autonomous Mobile Robots (both published by the MIT Press).

Davide Scaramuzza is Professor of Robotics at the University of Zurich and Adjunct Faculty at ETH Zurich's Master in Robotics Systems and Control program. He leads the Robotics and Perception Lab at the Department of Informatics at the University of Zurich.

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Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

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Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

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5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

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Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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