MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES

Language: French

Published by Éditions Universitaires Européennes, 2025

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.

Seller Inventory # 9786206733720

Title
MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Author
Carol Sébastien Harena Mandrindra
Publisher
Éditions Universitaires Européennes
Publication year
2025
Condition
Neu
Binding
Taschenbuch
Language
French
ISBN 10
6206733726
ISBN 13
9786206733720
Item weight
167 grams
Dimensions
220x150x7 mm

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Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

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Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

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AHA-BUCH GmbH

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Einbeck, Germany 37574