Le r�acteur � agitation continue (CSTR) est largement utilis� dans les industries chimiques. Le contr�le du CSTR est difficile en raison de son comportement non lin�aire complexe. Les param�tres du r�acteur, tels que la concentration et la temp�rature, sont incertains, de sorte que le CSTR subit des perturbations dans le domaine. Un contr�leur doit �tre con�u pour rejeter les perturbations. . Le PID est un contr�leur de r�troaction et sa mise en oeuvre est facile, c'est pourquoi il est largement utilis� dans les applications de syst�mes de contr�le. Le contr�le PID tente de r�duire l'erreur entre la sortie mesur�e et la sortie souhait�e en manipulant les entr�es de contr�le du processus. Trois param�tres Kp, Kd et Ki sont ajust�s pour atteindre le point de consigne. La commande pr�dictive par mod�le (MPC) est une technique de commande informatique avanc�e. Pour pr�dire les valeurs futures de la sortie, le MPC utilise un mod�le de processus selon lequel les valeurs futures des variables d'entr�e sont calcul�es en modifiant les pr�dictions et les mesures.

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