Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena
Language: English
Published by Springer International Publishing Aug 2014, 2014
- Hardcover
- New

Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermanyBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph introduces methods for handling filtering and control problems in nonlinear stochastic systems arising from network-induced phenomena consequent on limited communication capacity. Such phenomena include communication delay, packet dropout, signal quantization or saturation, randomly occurring nonlinearities and randomly occurring uncertainties.The text is self-contained, beginning with an introduction to nonlinear stochastic systems, network-induced phenomena and filtering and control, moving through a collection of the latest research results which focuses on the three aspects of: the state-of-the-art of nonlinear filtering and control; recent advances in recursive filtering and sliding mode control; and their potential for application in networked control systems, and concluding with some ideas for future research work. New concepts such as the randomly occurring uncertainty and the probability-constrained performance index are proposed to make the network models as realistic as possible. The power of combinations of such recent tools as the completing-the-square and sums-of-squares techniques, Hamilton-Jacobi-Isaacs matrix inequalities, difference linear matrix inequalities and parameter-dependent matrix inequalities is exploited in treating the mathematical and computational challenges arising from nonlinearity and stochasticity.Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena establishes a unified framework of control and filtering which will be of value to academic researchers in bringing structure to problems associated with an important class of networked system and offering new means of solving them. The significance of the new concepts, models and methods presented for practical control engineering and signal processing will also make it a valuable reference for engineers dealing with nonlinear control and filtering problems. 240 pp. Englisch.…
Seller Inventory # 9783319087108
- Title
- Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena
- Author
- Jun Hu
- Publisher
- Springer International Publishing Aug 2014
- Publication year
- 2014
- Condition
- Neu
- Binding
- Buch
- Language
- English
- ISBN 10
- 331908710X
- ISBN 13
- 9783319087108
- Item weight
- 530 grams
- Dimensions
- 241x160x19 mm
This monograph introduces methods for handling filtering and control problems in nonlinear stochastic systems arising from network-induced phenomena consequent on limited communication capacity. Such phenomena include communication delay, packet dropout, signal quantization or saturation, randomly occurring nonlinearities and randomly occurring uncertainties.
The text is self-contained, beginning with an introduction to nonlinear stochastic systems, network-induced phenomena and filtering and control, moving through a collection of the latest research results which focuses on the three aspects of:
· the state-of-the-art of nonlinear filtering and control;
· recent advances in recursive filtering and sliding mode control; and
· their potential for application in networked control systems, and concluding with some ideas for future research work. New concepts such as the randomly occurring uncertainty and the probability-constrained performance index are proposed to make the network models as realistic as possible. The power of combinations of such recent tools as the completing-the-square and sums-of-squares techniques, Hamilton‒Jacobi‒Isaacs matrix inequalities, difference linear matrix inequalities and parameter-dependent matrix inequalities is exploited in treating the mathematical and computational challenges arising from nonlinearity and stochasticity.
Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena establishes a unified framework of control and filtering which will be of value to academic researchers in bringing structure to problems associated with an important class of networked system and offering new means of solving them. The significance of the new concepts, models and methods presented for practical control engineering and signal processing will also make it a valuable reference for engineers dealing with nonlinear control and filteringproblems.
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About the Author
Zidong Wang is currently Professor of Dynamical Systems and Computing at Brunel University, West London, United Kingdom. From January 1997 to December 1998, he was an Alexander von Humboldt research fellow with the Control Engineering Laboratory, Ruhr-University Bochum, Germany. From January 1999 to February 2001, he was a Lecturer with the Department of Mathematics, University of Kaiserslautern, Germany. From March 2001 to July 2002, he was a University Senior Research Fellow with the School of Mathematical and Information Sciences, Coventry University, U.K. In August 2002, he joined the Department of Information Systems and Computing, Brunel University, U.K., as a Lecturer, and was then promoted to a Reader in September 2003 and to a Chair Professor in July 2007.
Professor Wang's research interests include dynamical systems, signal processing, bioinformatics, control theory and applications. He has published more than 200 papers in refereed international journals. His publications have received more than 5000 citations (excluding self-citations) with h-index 48. He was awarded the Humboldt research fellowship in 1996 from Alexander von Humboldt Foundation, the JSPS Research Fellowship in 1998 from Japan Society for the Promotion of Science, and the William Mong Visiting Research Fellowship in 2002 from the University of Hong Kong.
Professor Wang serves as an Associate Editor for IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Neural Networks, IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part C, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Circuits, Systems & Signal Processing, Asian Journal of Control, an Action Editor for Neural Networks, an Editorial Board Member for International Journal of Systems Science, Neurocomputing, International Journal of Computer Mathematics, International Journal of General Systems, and an Associate Editor on the Conference Editorial Board for theIEEE Control Systems Society. He is a Senior Member of the IEEE, a Fellow of the Royal Statistical Society, a member of the program committee for many international conferences, and a very active reviewer for many international journals. He was nominated an appreciated reviewer for IEEE Transactions on Signal Processing in 2006‒2008 and 2011, an appreciated reviewer for IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems in 2008; an outstanding reviewer for IEEE Transactions on Automatic Control in 2004 and for the journal Automatica in 2000.
Professor Huijun Gao received the Ph.D. degree in control science and engineering from Harbin Institute of Technology, China, in 2005. From November 2003 to August 2004, He was a Research Associate with the Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong. From October 2005 to September 2007, he was an Alberta Ingenuity Fellow with the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Canada. Since November 2004, he has been with Harbin Institute of Technology, where he is currently a Professor and director of the Research Institute of Intelligent Control and Systems. Since January 2009 he has been an Honorary Professor with the Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong.
Professor Gao’s research interests include network-based control, robust control and filter theory, time-delay systems and their engineering applications. He has published more than 150 SCI-indexed papers in peer-reviewed international journals, and his publications have received more than 4000 citations with H-index 40 (web of science) and 10000 citations with H-index 56 (google scholar). He has received several academic and teaching awards, including the National Outstanding Doctoral Thesis Award in 2007 from the Ministry of Education of China, the National Natural Science Award of China in 2008, the Outstanding Teacher Award of Heilongjiang in 2009from the Education Department of Heilongjiang Province, the Tan Kah Kee Young Scientist Award in 2012 from the Tan Kah Kee Young Science Foundation, the Distinguished Professor of Yangtze River Scholar in 2013 from Ministry of Education of China, and the IEEE IES David Irwin Early Career Award in 2013 from the IEEE Industrial Electronics Society. He was a recipient of the Alberta Ingenuity Fellowship, the University of Alberta Dorothy J. Killam Memorial Postdoctoral Fellow Prize, and Honorary Izaak Walton Killam Memorial Postdoctoral Fellowship in 2005 from the University of Alberta, and a recipient of the National Outstanding Youth Science Fund in 2008.
Professor Gao serves as an Associate Editor for Automatica, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems - I, International Journal of Systems Science, Circuits, Systems & Signal Processing and the Journal of the Franklin Institute. He is a Senior Member of the IEEE, and is serving on the Administrative Committee of IEEE Industrial Electronics Society. He also serves as a member of program committee for many international conferences. He was nominated as an appreciated reviewer for IEEE Transactions on Signal Processing in 2006, and an outstanding reviewer for IEEE Transactions on Automatic Control in 2008-2010 and for the journal Automatica in 2007.
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Allgemeine Geschäftsbedingungen mit Kundeninformationen
Inhaltsverzeichnis
Geltungsbereich
Vertragsschluss
Widerrufsrecht
Preise und Zahlungsbedingungen
Liefer- und Versandbedingungen
Eigentumsvorbehalt
Mängelhaftung
Anwendbares Recht
Gerichtsstand
Alternative Streitbeilegung
- Geltungsbereich
1.1 Diese Allgemeinen Geschäftsbedingungen (nachfolgend "AGB") des BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K. (nachfolgend "Verkäufer"), gelten für alle Verträge, die ein Verbraucher oder Unternehmer (nachfolgend „Kunde“) mit dem Verkäufer hinsichtlich der vom Verkäufer auf den Internet-Handelsplattformen www.zvab.com und/oder www.abebooks.de (nachfolgend „ZVAB/Abebooks") dargestellten Waren und/oder Leistungen abschließt. Hiermit wird der Einbeziehung von eigenen Bedingungen des Kunden widersprochen, es sei denn, es ist etwas anderes vereinbart.
1.2 Verbraucher im Sinne dieser AGB ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
1.3 Unternehmer im Sinne dieser AGB ist eine natürliche oder juristische Person oder eine rechtsfähige Personengesellschaft, die bei Abschluss eines Rechtsgeschäfts in Ausübung ihrer gewerblichen oder selbständigen beruflichen Tätigkeit handelt.
- Vertragsschluss
2.1 Die bei ZVAB/Abebooks dargestellten Produktbeschreibungen des Verkäufers stellen keine verbindlichen Angebote seitens des Verkäufers dar, sondern dienen zur Abgabe eines verbindlichen Angebots durch den Kunden.
2.2 Der Kunde kann sein Angebot über das im Rahmen der Präsentation der Waren und/ oder Leistungen bei ZVAB/Abebooks dargestellte Online-Bestellformular abgeben. Dabei gibt der Kunde, nachdem er die ausgewählten Waren und/oder Leistungen in den virtuellen Warenkorb gelegt, sich in sein bestehendes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eingeloggt oder ein neues Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eröffnet und den elektronischen Bestellprozess durchlaufen hat, durch Klicken des den Bestellvorgang abschließenden Buttons ein rechtlich verbindliches Vertragsangebot in Bezug auf die im Warenkorb enthaltenen Waren und/oder Leistungen ab.
2.3 Der Verkäufer kann das Angebot des Kunden innerhalb von fünf Tagen annehmen,
indem er dem Kunden eine schriftliche Auftragsbestätigung oder eine Auftragsbestätigung in Textform (Fax oder E-Mail) übermittelt, wobei insoweit der Zugang der Auftragsbestätigung beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er dem Kunden die bestellte Ware liefert, wobei insoweit der Zugang der Ware beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er den Kunden nach Abgabe von dessen Bestellung zur Zahlung auffordert.
Liegen mehrere der vorgenannten Alternativen vor, kommt der Vertrag in dem Zeitpunkt zustande, in dem eine der vorgenannten Alternativen zuerst eintritt. Nimmt der Verkäufer das Angebot des Kunden innerhalb vorgenannter Frist nicht an, so gilt dies als Ablehnung des Angebots mit der Folge, dass der Kunde nicht mehr an seine Willenserklärung gebunden ist.
2.4 Die Frist zur Annahme des Angebots beginnt am Tag nach der Absendung des Angebots durch den Kunden zu laufen und endet mit dem Ablauf des fünften Tages, welcher auf die Absendung des Angebots folgt.
2.5 Bei der Abgabe eines Angebots über das Online-Bestellformular des Verkäufers wird der Vertragstext vom Verkäufer gespeichert und dem Kunden nach Absendung seiner Bestellung nebst den vorliegenden AGB in Textform (z. B. E-Mail, Fax oder Brief) zugeschickt. Zusätzlich wird der Vertragstext bei ZVAB/Abebooks archiviert und kann vom Kunden über sein passwortgeschütztes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks kostenlos abgerufen werden.
2.6 Bei einer Bestellung über das Online-Bestellformular des Verkäufers kann der Kunde vor verbindlicher Abgabe der Bestellung seine Eingaben laufend über die üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigieren. Darüber hinaus werden die Eingaben vor der verbindlichen Abgabe der Bestellung noch einmal in einem Bestätigungsfenster angezeigt und können auch dort mittels der üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigiert werden.
2.7 Für den Vertragsschluss steht die deutsche Sprache zur Verfügung.
2.8 Die Bestellabwicklung und Kontaktaufnahme finden in der Regel per E-Mail und automatisierter Bestellabwicklung statt. Der Kunde hat sicherzustellen, dass die von ihm zur Bestellabwicklung angegebene E-Mail-Adresse zutreffend ist, so dass unter dieser Adresse die vom Verkäufer versandten E-Mails empfangen werden können. Insbesondere hat der Kunde bei dem Einsatz von SPAM-Filtern sicherzustellen, dass alle vom Verkäufer oder von diesem mit der Bestellabwicklung beauftragten Dritten versandten E-Mails zugestellt werden können.
- Widerrufsrecht
3.1 Verbrauchern steht grundsätzlich ein Widerrufsrecht zu.
3.2 Nähere Informationen zum Widerrufsrecht ergeben sich aus der Widerrufsbelehrung des Verkäufers.
- Preise und Zahlungsbedingungen
4.1 Die vom Verkäufer angegebenen Preise sind Gesamtpreise und enthalten die gesetzliche Umsatzsteuer. Gegebenenfalls zusätzlich anfallende Liefer- und Versandkosten werden in der jeweiligen Produktbeschreibung gesondert angegeben.
4.2 Bei Lieferungen in Länder außerhalb der Europäischen Union können im Einzelfall weitere Kosten anfallen, die der Verkäufer nicht zu vertreten hat und die vom Kunden zu tragen sind. Hierzu zählen beispielsweise Kosten für die Geldübermittlung durch Kreditinstitute (z.B. Überweisungsgebühren, Wechselkursgebühren) oder einfuhrrechtliche Abgaben bzw. Steuern (z.B. Zölle). Solche Kosten können in Bezug auf die Geldübermittlung auch dann anfallen, wenn die Lieferung nicht in ein Land außerhalb der Europäischen Union erfolgt, der Kunde die Zahlung aber von einem Land außerhalb der Europäischen Union aus vornimmt.
4.3 Dem Kunden stehen verschiedene Zahlungsmöglichkeiten zur Verfügung, die im ZVAB/Abebooks-Shop des Verkäufers angegeben werden.
4.4 Ist Vorauskasse per Banküberweisung vereinbart, ist die Zahlung sofort nach Vertragsabschluss fällig, sofern die Parteien nichts anderes vereinbart haben.
4.5 Bei Auswahl der Zahlungsart "PayPal" erfolgt die Zahlungsabwicklung über den Zahlungsdienstleister PayPal (Europe) S.à r.l. et Cie, S.C.A., 22-24 Boulevard Royal, L-2449 Luxembourg unter Geltung der PayPal-Nutzungsbedingungen, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/useragreement-full oder - falls der Kunde nicht über ein PayPal-Konto verfügt – unter Geltung der Bedingungen für Zahlungen ohne PayPal-Konto, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/privacywax-full.
- Liefer- und Versandbedingungen
5.1 Die Lieferung von Waren erfolgt auf dem Versandweg an die vom Kunden angegebene Lieferanschrift, sofern nichts anderes vereinbart ist. Bei der Abwicklung der Transaktion ist die in der Bestellabwicklung des Verkäufers angegebene Lieferanschrift maßgeblich.
5.2 Scheitert die Zustellung der Ware aus Gründen, die der Kunde zu vertreten hat, trägt der Kunde die dem Verkäufer hierdurch entstehenden angemessenen Kosten. Dies gilt im Hinblick auf die Kosten für die Hinsendung nicht, wenn der Kunde sein Widerrufsrecht wirksam ausübt. Für die Rücksendekosten gilt bei wirksamer Ausübung des Widerrufsrechts durch den Kunden die in der Widerrufsbelehrung des Verkäufers hierzu getroffene Regelung.
5.3 Der Verkäufer behält sich das Recht vor, im Falle nicht richtiger oder nicht ordnungsgemäßer Selbstbelieferung vom Vertrag zurückzutreten. Dies gilt nur für den Fall, dass die Nichtlieferung nicht vom Verkäufer zu vertreten ist und dieser mit der gebotenen Sorgfalt ein konkretes Deckungsgeschäft mit dem Zulieferer abgeschlossen hat. Der Verkäufer wird alle zumutbaren Anstrengungen unternehmen, um die Ware zu beschaffen. Im Falle der Nichtverfügbarkeit oder der nur teilweisen Verfügbarkeit der Ware wird der Kunde unverzüglich informiert und die Gegenleistung unverzüglich erstattet.
5.4 Selbstabholung ist aus logistischen Gründen nicht möglich.
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Eigentumsvorbehalt
Tritt der Verkäufer in Vorleistung, behält er sich bis zur vollständigen Bezahlung des geschuldeten Kaufpreises das Eigentum an der gelieferten Ware vor. -
Mängelhaftung
Soweit sich aus den nachfolgenden Regelungen nichts anderes ergibt, gelten die Vorschriften der gesetzlichen Mängelhaftung. Hiervon abweichend gilt bei Verträgen zur Lieferung von Waren:
7.1 Handelt der Kunde als Unternehmer,
hat der Verkäufer die Wahl der Art der Nacherfüllung;
beträgt bei neuen Waren die Verjährungsfrist für Mängelrechte ein Jahr ab Ablieferung der Ware;
sind bei gebrauchten Waren die Mängelrechte ausgeschlossen;
beginnt die Verjährung nicht erneut, wenn im Rahmen der Mängelhaftung eine Ersatzlieferung erfolgt.
7.2 Die vorstehend geregelten Haftungsbeschränkungen und Fristverkürzungen gelten nicht
für Schadensersatz- und Aufwendungsersatzansprüche des Kunden,
für den Fall, dass der Verkäufer den Mangel arglistig verschwiegen hat,
für Waren, die entsprechend ihrer üblichen Verwendungsweise für ein Bauwerk verwendet worden sind und dessen Mangelhaftigkeit verursacht haben,
für eine ggf. bestehende Verpflichtung des Verkäufers zur Bereitstellung von Aktualisierungen für digitale Produkte, bei Verträgen zur Lieferung von Waren mit digitalen Elementen.
7.3 Darüber hinaus gilt für Unternehmer, dass die gesetzlichen Verjährungsfristen für einen ggf. bestehenden gesetzlichen Rückgriffsanspruch unberührt bleiben.
7.4 Handelt der Kunde als Kaufmann i.S.d. § 1 HGB, trifft ihn die kaufmännische Untersuchungs- und Rügepflicht gemäß § 377 HGB. Unterlässt der Kunde die dort geregelten Anzeigepflichten, gilt die Ware als genehmigt.
7.5 Handelt der Kunde als Verbraucher, so wird er gebeten, angelieferte Waren mit offensichtlichen Transportschäden bei dem Zusteller zu reklamieren und den Verkäufer hiervon in Kenntnis zu setzen. Kommt der Kunde dem nicht nach, hat dies keinerlei Auswirkungen auf seine gesetzlichen oder vertraglichen Mängelansprüche.
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Anwendbares Recht
Für sämtliche Rechtsbeziehungen der Parteien gilt das Recht der Bundesrepublik Deutschland unter Ausschluss der Gesetze über den internationalen Kauf beweglicher Waren. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur insoweit, als nicht der gewährte Schutz durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates, in dem der Verbraucher seinen gewöhnlichen Aufenthalt hat, entzogen wird. -
Gerichtsstand
Handelt der Kunde als Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen mit Sitz im Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland, ist ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag der Geschäftssitz des Verkäufers. Hat der Kunde seinen Sitz außerhalb des Hoheitsgebiets der Bundesrepublik Deutschland, so ist der Geschäftssitz des Verkäufers ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag, wenn der Vertrag oder Ansprüche aus dem Vertrag der beruflichen oder gewerblichen Tätigkeit des Kunden zugerechnet werden können. Der Verkäufer ist in den vorstehenden Fällen jedoch in jedem Fall berechtigt, das Gericht am Sitz des Kunden anzurufen. -
Alternative Streitbeilegung
Der Verkäufer ist zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
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