This book concisely presents the optimization process and optimal control process with examples and simulations to help self-learning and better comprehension. It starts with function optimization and constraint inclusion and then extends to functional optimization using the calculus of variations. The development of optimal controls for continuous-time, linear, open-loop systems is presented using Lagrangian and Pontryagin-Hamiltonian methods, showing how to introduce the end-point conditions in time and state. The closed-loop optimal control for linear systems with a quadratic cost function, well-known as the linear quadratic regulator (LQR) is developed for both time-bound and time-unbounded conditions. Some control systems need to maximize performance alongside cost minimization. The Pontryagin's maximum principle is presented in this regard with clear examples that show the practical implementation of it. It is shown through examples how the maximum principle leads to control switching and Bang-Bang control in certain types of systems. The application of optimal controls in discrete-time open-loop systems with the quadratic cost is presented and then extended to the closed-loop control, which results in the model predictive control (MPC). Throughout the book, examples and Matlab simulation codes are provided for the learner to practice the contents in each section. The aligned lineup of content helps the learner develop knowledge and skills in optimal control gradually and quickly.

About the Author

Dr. Sudath R. Munasinghe is a Professor of Control Systems and Robotics at the Department of Electronic and Telecommunication Engineering of the University of Moratuwa, Sri Lanka. He is also a visiting fellow at the Department of Global Development of the College of Agriculture and Life Sciences of Cornell University, USA. He teaches courses at undergraduate and graduate levels in the areas of control systems, robotics, unmanned aerial vehicles, and learning-based controls. His research spans several areas including vision-force sensor fusion, robot manipulator control, mobile robot self-navigation, aerial manipulation, non-invasive fetal monitoring, and elephant rumble detection using machine learning. Dr. Munasinghe was a 2021 Fulbright scholar.

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Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

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Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

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5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

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Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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