Ottimizzazione con algoritmo genetico multi-obiettivo basata sul controllo fuzzy | Controllo ottimale fuzzy di un carroponte mediante algoritmo genetico a criteri multipli

Publisher

Edizioni Sapienza

Publication Date

2023

Language

Italian

ISBN 10

6206345394

ISBN 13

9786206345398

Binding

Taschenbuch

Condition

Neu

Dimensions

Weight

113 grams

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B�cher

About this title

Synopsis

Viene proposto un controllore fuzzy per il controllo dell'anti oscillazione e del posizionamento di un carroponte, basato sul modello di inferenza fuzzy SIRMs (Single Input Rule Modules) collegato dinamicamente. La posizione e la velocit� del carrello, l'angolo di oscillazione della fune e la velocit� angolare sono selezionati come elementi di ingresso e l'accelerazione del carrello come elemento di uscita. Con una struttura semplice, il controllore pu� regolare autonomamente l'influenza di ciascun elemento in ingresso. � stato inoltre dimostrato che il sistema di controllo � asintoticamente stabile in prossimit� della destinazione. L'ottimizzazione dell'algoritmo genetico multi-obiettivo � stata implementata con successo per trovare i guadagni del controllore. I risultati delle simulazioni di controllo mostrano che il controllore � robusto alle diverse lunghezze delle funi e ha una capacit� di generalizzazione per le diverse posizioni iniziali. Rispetto al controllore lineare a retroazione di stato, il controllore fuzzy � in grado di condurre la gru a destinazione in tempi brevi con un angolo di oscillazione ridotto.

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