Title: PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno
Publisher: Elektor Verlag
Publication Date: 2022
Language: English
ISBN 10: 3895765198
ISBN 13: 9783895765193
Binding: PAP
Condition: New
Weight: 509 grams

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Synopsis

Contr�le num�rique pratique bas� sur PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno Ce livre traite de l'utilisation du Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de contr�le automatique bas� sur le PID. Le livre commence par la th�orie de base des syst�mes de contr�le et du contr�le par r�troaction. Des projets pratiques et test�s sont propos�s pour contr�ler des syst�mes r�els � l'aide de contr�leurs PID. La r�ponse temporelle en boucle ouverte, le r�glage des param�tres PID et la r�ponse temporelle en boucle ferm�e des syst�mes d�velopp�s sont discut�s avec les sch�mas de principe, les sch�mas de circuit, les algorithmes des contr�leurs PID et les listages de programmes complets pour le Raspberry Pi et l'Arduino Uno. L'Arduino Uno est un syst�me de d�veloppement de microcontr�leur � code source ouvert comprenant du mat�riel, un environnement de d�veloppement int�gr� (EDI ou IDE en anglais) et un grand nombre de biblioth�ques. Il est soutenu par une �norme communaut� de programmeurs, d'ing�nieurs en �lectronique, de passionn�s et d'universitaires. Les biblioth�ques, en particulier, facilitent vraiment la programmation Arduino et r�duisent le temps de programmation. De plus, les biblioth�ques facilitent grandement le test de vos programmes, puisque la plupart d'entre elles sont fournies enti�rement test�es et fonctionnelles. Le Raspberry Pi 4 peut �tre utilis� dans de nombreuses applications telles que les appareils d'audio et vid�o. Il fonctionne �galement dans les contr�leurs industriels, la robotique, les jeux, et dans de nombreuses applications domestiques et commerciales. Le Raspberry Pi 4 offre �galement des fonctionnalit�s Wi-Fi et Bluetooth, ce qui le rend id�al pour les applications de contr�le et de surveillance � distance et sur Internet. Ce livre traite de l'utilisation du Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de contr�le automatique bas� sur le PID. Le livre commence par la th�orie de base des syst�mes de contr�le et du contr�le par r�troaction. Des projets pratiques et test�s sont propos�s pour contr�ler des syst�mes r�els � l'aide de contr�leurs PID. La r�ponse temporelle en boucle ouverte, le r�glage des param�tres PID et la r�ponse temporelle en boucle ferm�e des syst�mes d�velopp�s sont discut�s avec les sch�mas de principe, les sch�mas de circuit, les algorithmes des contr�leurs PID et les listages complets des programmes pour le Raspberry Pi et l'Arduino Uno. Les projets propos�s dans le livre visent � enseigner la th�orie et les applications des contr�leurs PID et peuvent �tre facilement modifi�s pour d'autres applications. Les projets propos�s pour le Raspberry Pi 4 devraient fonctionner avec tous les autres mod�les de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants :• Syst�mes de contr�le en boucle ouverte et en boucle ferm�e• Capteurs analogiques et num�riques• Fonctions de transfert et syst�mes � temps continu• R�ponses temporelles des syst�mes du premier et du second ordre• Syst�mes num�riques � temps discret• Contr�leurs PID en temps continu• Contr�leurs PID � temps discret• Contr�le de temp�rature ON-OFF avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contr�le de temp�rature par PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contr�le de moteur DC bas� sur PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contr�le du niveau d'eau par PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contr�le de la luminosit� des LED-LDR bas� sur un PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno

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