Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles

Guan, Tianyi

Language: English

Published by Karlsruher Institut für Technologie, 2020

3731509784 / 9783731509783

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Zustand: Hervorragend | Seiten: 322 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This work uses a combination of existing and novel methods to optimize the motion trajectory of an electric vehicle in order to improve the energy efficiency and other criteria for a predefined route. The optimization uses a single combined cost function incorporating energy efficiency, travel safety, physical feasibility, and other criteria. Another focus is the optimal behavior beyond the regular optimization horizon.

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Title
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Author
Guan, Tianyi
Publisher
Karlsruher Institut für Technologie
Publication year
2020
Condition
Hervorragend
Binding
Soft cover
Language
English
ISBN 10
3731509784
ISBN 13
9783731509783
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Trebbin, Germany

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