Numerosi processi nell'industria di processo possono essere modellati utilizzando modelli SOPDT. � di fondamentale importanza verificare le prestazioni dei controllori per questo modello e commentare la superiorit� delle prestazioni di una tecnica di regolazione dei controllori rispetto alle altre. Nel presente libro, il processo che pu� essere modellato come SOPDT viene preso in considerazione per la progettazione di controllori PID e l'analisi delle loro prestazioni. Viene selezionato un modello SOPDT e vengono calcolati i parametri del regolatore per progettare regolatori PID utilizzando tre tecniche di regolazione, ovvero il controllo a modello interno (IMC), la tecnica di regolazione di Skogestad e la tecnica di regolazione di Ziegler Nichols. Le risposte in anello chiuso cos� ottenute vengono confrontate e analizzate per determinare la capacit� di inseguimento del setpoint dei regolatori.

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