Robotics and Smart Autonomous Systems
Language: English
Published by CRC Press Nov 2024, 2024
- Hardcover
- New

Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermanyBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The text discusses fundamental, advanced concepts and applications of robotics and autonomous systems. It further discusses important topics, such as robotics techniques in the manufacturing sector, applications of smart autonomous systems in the healthcare sector, resource optimization in mobile robotics, and smart autonomous transport systems.FeaturesCovers design and application aspects of robotic systems for implementing the concepts of smart manufacturing with reduced human intervention, better accuracy, and enhanced production capacityDiscusses techniques including supervised learning, unsupervised learning, and reinforced learning with real-life examplesHighlights a unified intermodal approach for automated transportation including cars, trucks, ships, and port managementExplains the mechanical design of planetary rovers, and the mechanical design of space manipulators, actuators, and sensorsPresents programming tools and platforms for autonomous robotic systemsThe book is primarily written for senior undergraduates, graduate students, and academic researchers in fields including electrical engineering, electronics and communications engineering, computer science and engineering, and automotive engineering. 288 pp. Englisch.…
Seller Inventory # 9781032627700
- Title
- Robotics and Smart Autonomous Systems
- Author
- Rashmi Priyadarshini
- Publisher
- CRC Press Nov 2024
- Publication year
- 2024
- Condition
- Neu
- Binding
- Buch
- Language
- English
- ISBN 10
- 1032627700
- ISBN 13
- 9781032627700
- Item weight
- 599 grams
- Dimensions
- 240x161x20 mm
The text discusses fundamental, advanced concepts and applications of robotics and autonomous systems. It further discusses important topics, such as robotics techniques in the manufacturing sector, applications of smart autonomous systems in the healthcare sector, resource optimization in mobile robotics, and smart autonomous transport systems.
Features
- Covers design and application aspects of robotic systems for implementing the concepts of smart manufacturing with reduced human intervention, better accuracy, and enhanced production capacity
- Discusses techniques including supervised learning, unsupervised learning, and reinforced learning with real-life examples
- Highlights a unified intermodal approach for automated transportation including cars, trucks, ships, and port management
- Explains the mechanical design of planetary rovers, and the mechanical design of space manipulators, actuators, and sensors
- Presents programming tools and platforms for autonomous robotic systems
The book is primarily written for senior undergraduates, graduate students, and academic researchers in fields including electrical engineering, electronics and communications engineering, computer science and engineering, and automotive engineering.
"Synopsis" may belong to another edition of this title.
About the Author
Rashmi Priyadarshini has a Ph.D, M.E, (Electronics and Communication Engineering, from IGIT, GGSIP University, Delhi, India) and B.Tech degree, (Electronics and Communication Engineering, from Institution of Electronics and Telecommunication Engineering, New Delhi, India). She has published 100 research papers in various reputed journals. She has 18 years of teaching experience in various engineering colleges across India. She was associated with Sharda University, India, in 2006, and is currently associated with the School of Engineering & Technology as a Professor in the Department of Electrical Electronics & Communication Engineering. Her main research interests are the design and deployment of wireless sensor networks for assistive purposes and monitoring. She has guided multiple research scholars in the area of wireless sensor networks and memristors. In total, she has eight patents, out of which one is funded by the Govt. of India (MSME). She is a senior Member of IEEE and Faculty IN charge of students’ chapter of IETE. She was awarded the best researcher award for her outstanding contributions in the field of wireless sensor networks at the International Conference on Computational Intelligence for Engineering and Management Applications (CIEMA) –2022. She received the accolade of being the best paper presenter at the 3rd International Conference on Advances in Science, Engineering & Management (ICASEM- 2022). She has served as a reviewer for IEEE Transaction on Wireless Communication and Journal of Network and Computer Applications.
Ram Mohan Mehra holds a Ph.D. degree in Physics from the University of Delhi, Delhi. He superannuated from the University of Delhi in January 2010 and joined as Professor Emeritus at Sharda University. At the University of Delhi, he was engaged in teaching, research, and administration. He has been a post- doctoral research fellow of the Japan Society for Promotion of Sciences (JSPS, Japan). He is formally HOD, Department of ECE, Dean Research. Presently he is an Advisor at the Learning Resource Center, Sharda University. He has already supervised 45 Ph.D. research scholars for the award of doctoral degrees. He is presently supervising six research scholars for Ph.D. degree at Sharda University. He has written two review articles, mainly on amorphous semiconductors, which have been widely accepted and recognized by the international research community. He has published 211 research papers in journals cited in SCOPUS with a h- index of 37 and citations of more than 4000. He is reviewer for research papers of several important international journals, such as Applied Physics Letters (AIP, USA), Journal of Applied Physics (AIP, USA), Journal of Non-crystalline Solids (Elsevier Science), Thin Solid Films (Elsevier Science), Journal of Applied Polymer Science (Wiley Inter Science, USA), Solar Energy Materials and Solar Cells (SOLMAT), Applied Surface Science (Elsevier Science), and Polymer Engineering Science. He has executed more than 17 research projects sponsored by national (DRDO, UGC, DST, CSIR, MNRE, IUAC) and international (NSF, USA & JSPS, Japan) agencies. He has widely traveled abroad for research, teaching, and consultancy assignments to universities in the USA, Japan, and Europe. He is member of several academic and professional bodies and has chaired the Semiconductor Society (India). He has organized national and international conferences in the field of semiconductors. He has been deputed by the Government of India for development of faculty.
Amit Sehgal has a Ph.D. in Electronics Engineering from Dr. A P J Abdul Kalam Technical University, Lucknow. He completed his M. Tech. in electronics and communication engineering from Guru Nanak Dev Engineering College, Ludhiana and B. E. in electronics and communication engineering from C R State College of Engineering (now DCRUST). He has more than 20 years of experience in industry, academia, and research. He has contributed to several research and development projects in the field of wireless networks, health informatics, and IoT, including with corporate and international academic collaboration. Several projects guided by him have received project grants under various State and Central Government Schemes. He is a voluntary startup mentor for Atal Innovation Mission Incubators and Atal Tinkering Labs. He has been contributing to the startup ecosystem by mentoring innovators and early age startups. On completion of his Cambridge Certification for International Teachers and Trainers and Dale Carnegie Certificate for High Impact Teaching Skills, he made a significant contribution to pedagogic uplift of engineering education by serving as Master Trainer for Mission 10X – a faculty development initiative by Wipro Technologies, for more than 2 years. He has more than 35 research papers in journals and conferences. His research interests include wireless networks, remote monitoring systems, and IoT. He has mentored several student entrepreneurs and has wide experience in the field of innovation and incubation.
Prabhu Jyot Singh serves as a Lecturer at CQ University, Australia, having earned his Ph.D. from the same institution. With a fervent dedication to research and education, he imparts knowledge to a diverse student body spanning undergraduate to postgraduate levels, embracing various social and cultural backgrounds. A passionate and driven academic, Dr. Singh specializes in computer networks, particularly focusing on private UAV networks, communication protocols, LAN of drones and UAV communication, software development, software engineering, artificial intelligence, and robotics. His extensive experience of over 8 years in higher education equips him with a profound understanding of the field, enabling him to effectively teach and mentor students across a spectrum of expertise. His commitment extends to staying abreast of cutting- edge technological advancements, notably in computer networking, UAV networks, software engineering, artificial intelligence, and machine learning, which he seamlessly integrates into his teaching and research endeavors. Dr. Singh’s scholarly contributions manifest through numerous publications in esteemed indexed journals, conferences, and book chapters, showcasing his adeptness in conducting high- quality research. His doctoral thesis, “Design and implementation of an experimental UAV network,” underscores his keen interest in exploring UAV applications in networking, further solidifying his expertise in this domain.
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Allgemeine Geschäftsbedingungen mit Kundeninformationen
Inhaltsverzeichnis
Geltungsbereich
Vertragsschluss
Widerrufsrecht
Preise und Zahlungsbedingungen
Liefer- und Versandbedingungen
Eigentumsvorbehalt
Mängelhaftung
Anwendbares Recht
Gerichtsstand
Alternative Streitbeilegung
- Geltungsbereich
1.1 Diese Allgemeinen Geschäftsbedingungen (nachfolgend "AGB") des BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K. (nachfolgend "Verkäufer"), gelten für alle Verträge, die ein Verbraucher oder Unternehmer (nachfolgend „Kunde“) mit dem Verkäufer hinsichtlich der vom Verkäufer auf den Internet-Handelsplattformen www.zvab.com und/oder www.abebooks.de (nachfolgend „ZVAB/Abebooks") dargestellten Waren und/oder Leistungen abschließt. Hiermit wird der Einbeziehung von eigenen Bedingungen des Kunden widersprochen, es sei denn, es ist etwas anderes vereinbart.
1.2 Verbraucher im Sinne dieser AGB ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
1.3 Unternehmer im Sinne dieser AGB ist eine natürliche oder juristische Person oder eine rechtsfähige Personengesellschaft, die bei Abschluss eines Rechtsgeschäfts in Ausübung ihrer gewerblichen oder selbständigen beruflichen Tätigkeit handelt.
- Vertragsschluss
2.1 Die bei ZVAB/Abebooks dargestellten Produktbeschreibungen des Verkäufers stellen keine verbindlichen Angebote seitens des Verkäufers dar, sondern dienen zur Abgabe eines verbindlichen Angebots durch den Kunden.
2.2 Der Kunde kann sein Angebot über das im Rahmen der Präsentation der Waren und/ oder Leistungen bei ZVAB/Abebooks dargestellte Online-Bestellformular abgeben. Dabei gibt der Kunde, nachdem er die ausgewählten Waren und/oder Leistungen in den virtuellen Warenkorb gelegt, sich in sein bestehendes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eingeloggt oder ein neues Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eröffnet und den elektronischen Bestellprozess durchlaufen hat, durch Klicken des den Bestellvorgang abschließenden Buttons ein rechtlich verbindliches Vertragsangebot in Bezug auf die im Warenkorb enthaltenen Waren und/oder Leistungen ab.
2.3 Der Verkäufer kann das Angebot des Kunden innerhalb von fünf Tagen annehmen,
indem er dem Kunden eine schriftliche Auftragsbestätigung oder eine Auftragsbestätigung in Textform (Fax oder E-Mail) übermittelt, wobei insoweit der Zugang der Auftragsbestätigung beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er dem Kunden die bestellte Ware liefert, wobei insoweit der Zugang der Ware beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er den Kunden nach Abgabe von dessen Bestellung zur Zahlung auffordert.
Liegen mehrere der vorgenannten Alternativen vor, kommt der Vertrag in dem Zeitpunkt zustande, in dem eine der vorgenannten Alternativen zuerst eintritt. Nimmt der Verkäufer das Angebot des Kunden innerhalb vorgenannter Frist nicht an, so gilt dies als Ablehnung des Angebots mit der Folge, dass der Kunde nicht mehr an seine Willenserklärung gebunden ist.
2.4 Die Frist zur Annahme des Angebots beginnt am Tag nach der Absendung des Angebots durch den Kunden zu laufen und endet mit dem Ablauf des fünften Tages, welcher auf die Absendung des Angebots folgt.
2.5 Bei der Abgabe eines Angebots über das Online-Bestellformular des Verkäufers wird der Vertragstext vom Verkäufer gespeichert und dem Kunden nach Absendung seiner Bestellung nebst den vorliegenden AGB in Textform (z. B. E-Mail, Fax oder Brief) zugeschickt. Zusätzlich wird der Vertragstext bei ZVAB/Abebooks archiviert und kann vom Kunden über sein passwortgeschütztes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks kostenlos abgerufen werden.
2.6 Bei einer Bestellung über das Online-Bestellformular des Verkäufers kann der Kunde vor verbindlicher Abgabe der Bestellung seine Eingaben laufend über die üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigieren. Darüber hinaus werden die Eingaben vor der verbindlichen Abgabe der Bestellung noch einmal in einem Bestätigungsfenster angezeigt und können auch dort mittels der üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigiert werden.
2.7 Für den Vertragsschluss steht die deutsche Sprache zur Verfügung.
2.8 Die Bestellabwicklung und Kontaktaufnahme finden in der Regel per E-Mail und automatisierter Bestellabwicklung statt. Der Kunde hat sicherzustellen, dass die von ihm zur Bestellabwicklung angegebene E-Mail-Adresse zutreffend ist, so dass unter dieser Adresse die vom Verkäufer versandten E-Mails empfangen werden können. Insbesondere hat der Kunde bei dem Einsatz von SPAM-Filtern sicherzustellen, dass alle vom Verkäufer oder von diesem mit der Bestellabwicklung beauftragten Dritten versandten E-Mails zugestellt werden können.
- Widerrufsrecht
3.1 Verbrauchern steht grundsätzlich ein Widerrufsrecht zu.
3.2 Nähere Informationen zum Widerrufsrecht ergeben sich aus der Widerrufsbelehrung des Verkäufers.
- Preise und Zahlungsbedingungen
4.1 Die vom Verkäufer angegebenen Preise sind Gesamtpreise und enthalten die gesetzliche Umsatzsteuer. Gegebenenfalls zusätzlich anfallende Liefer- und Versandkosten werden in der jeweiligen Produktbeschreibung gesondert angegeben.
4.2 Bei Lieferungen in Länder außerhalb der Europäischen Union können im Einzelfall weitere Kosten anfallen, die der Verkäufer nicht zu vertreten hat und die vom Kunden zu tragen sind. Hierzu zählen beispielsweise Kosten für die Geldübermittlung durch Kreditinstitute (z.B. Überweisungsgebühren, Wechselkursgebühren) oder einfuhrrechtliche Abgaben bzw. Steuern (z.B. Zölle). Solche Kosten können in Bezug auf die Geldübermittlung auch dann anfallen, wenn die Lieferung nicht in ein Land außerhalb der Europäischen Union erfolgt, der Kunde die Zahlung aber von einem Land außerhalb der Europäischen Union aus vornimmt.
4.3 Dem Kunden stehen verschiedene Zahlungsmöglichkeiten zur Verfügung, die im ZVAB/Abebooks-Shop des Verkäufers angegeben werden.
4.4 Ist Vorauskasse per Banküberweisung vereinbart, ist die Zahlung sofort nach Vertragsabschluss fällig, sofern die Parteien nichts anderes vereinbart haben.
4.5 Bei Auswahl der Zahlungsart "PayPal" erfolgt die Zahlungsabwicklung über den Zahlungsdienstleister PayPal (Europe) S.à r.l. et Cie, S.C.A., 22-24 Boulevard Royal, L-2449 Luxembourg unter Geltung der PayPal-Nutzungsbedingungen, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/useragreement-full oder - falls der Kunde nicht über ein PayPal-Konto verfügt – unter Geltung der Bedingungen für Zahlungen ohne PayPal-Konto, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/privacywax-full.
- Liefer- und Versandbedingungen
5.1 Die Lieferung von Waren erfolgt auf dem Versandweg an die vom Kunden angegebene Lieferanschrift, sofern nichts anderes vereinbart ist. Bei der Abwicklung der Transaktion ist die in der Bestellabwicklung des Verkäufers angegebene Lieferanschrift maßgeblich.
5.2 Scheitert die Zustellung der Ware aus Gründen, die der Kunde zu vertreten hat, trägt der Kunde die dem Verkäufer hierdurch entstehenden angemessenen Kosten. Dies gilt im Hinblick auf die Kosten für die Hinsendung nicht, wenn der Kunde sein Widerrufsrecht wirksam ausübt. Für die Rücksendekosten gilt bei wirksamer Ausübung des Widerrufsrechts durch den Kunden die in der Widerrufsbelehrung des Verkäufers hierzu getroffene Regelung.
5.3 Der Verkäufer behält sich das Recht vor, im Falle nicht richtiger oder nicht ordnungsgemäßer Selbstbelieferung vom Vertrag zurückzutreten. Dies gilt nur für den Fall, dass die Nichtlieferung nicht vom Verkäufer zu vertreten ist und dieser mit der gebotenen Sorgfalt ein konkretes Deckungsgeschäft mit dem Zulieferer abgeschlossen hat. Der Verkäufer wird alle zumutbaren Anstrengungen unternehmen, um die Ware zu beschaffen. Im Falle der Nichtverfügbarkeit oder der nur teilweisen Verfügbarkeit der Ware wird der Kunde unverzüglich informiert und die Gegenleistung unverzüglich erstattet.
5.4 Selbstabholung ist aus logistischen Gründen nicht möglich.
-
Eigentumsvorbehalt
Tritt der Verkäufer in Vorleistung, behält er sich bis zur vollständigen Bezahlung des geschuldeten Kaufpreises das Eigentum an der gelieferten Ware vor. -
Mängelhaftung
Soweit sich aus den nachfolgenden Regelungen nichts anderes ergibt, gelten die Vorschriften der gesetzlichen Mängelhaftung. Hiervon abweichend gilt bei Verträgen zur Lieferung von Waren:
7.1 Handelt der Kunde als Unternehmer,
hat der Verkäufer die Wahl der Art der Nacherfüllung;
beträgt bei neuen Waren die Verjährungsfrist für Mängelrechte ein Jahr ab Ablieferung der Ware;
sind bei gebrauchten Waren die Mängelrechte ausgeschlossen;
beginnt die Verjährung nicht erneut, wenn im Rahmen der Mängelhaftung eine Ersatzlieferung erfolgt.
7.2 Die vorstehend geregelten Haftungsbeschränkungen und Fristverkürzungen gelten nicht
für Schadensersatz- und Aufwendungsersatzansprüche des Kunden,
für den Fall, dass der Verkäufer den Mangel arglistig verschwiegen hat,
für Waren, die entsprechend ihrer üblichen Verwendungsweise für ein Bauwerk verwendet worden sind und dessen Mangelhaftigkeit verursacht haben,
für eine ggf. bestehende Verpflichtung des Verkäufers zur Bereitstellung von Aktualisierungen für digitale Produkte, bei Verträgen zur Lieferung von Waren mit digitalen Elementen.
7.3 Darüber hinaus gilt für Unternehmer, dass die gesetzlichen Verjährungsfristen für einen ggf. bestehenden gesetzlichen Rückgriffsanspruch unberührt bleiben.
7.4 Handelt der Kunde als Kaufmann i.S.d. § 1 HGB, trifft ihn die kaufmännische Untersuchungs- und Rügepflicht gemäß § 377 HGB. Unterlässt der Kunde die dort geregelten Anzeigepflichten, gilt die Ware als genehmigt.
7.5 Handelt der Kunde als Verbraucher, so wird er gebeten, angelieferte Waren mit offensichtlichen Transportschäden bei dem Zusteller zu reklamieren und den Verkäufer hiervon in Kenntnis zu setzen. Kommt der Kunde dem nicht nach, hat dies keinerlei Auswirkungen auf seine gesetzlichen oder vertraglichen Mängelansprüche.
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Anwendbares Recht
Für sämtliche Rechtsbeziehungen der Parteien gilt das Recht der Bundesrepublik Deutschland unter Ausschluss der Gesetze über den internationalen Kauf beweglicher Waren. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur insoweit, als nicht der gewährte Schutz durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates, in dem der Verbraucher seinen gewöhnlichen Aufenthalt hat, entzogen wird. -
Gerichtsstand
Handelt der Kunde als Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen mit Sitz im Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland, ist ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag der Geschäftssitz des Verkäufers. Hat der Kunde seinen Sitz außerhalb des Hoheitsgebiets der Bundesrepublik Deutschland, so ist der Geschäftssitz des Verkäufers ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag, wenn der Vertrag oder Ansprüche aus dem Vertrag der beruflichen oder gewerblichen Tätigkeit des Kunden zugerechnet werden können. Der Verkäufer ist in den vorstehenden Fällen jedoch in jedem Fall berechtigt, das Gericht am Sitz des Kunden anzurufen. -
Alternative Streitbeilegung
Der Verkäufer ist zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
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