Robust Flight Control System Design(Chinese Edition)

ZHANG WEI GUO DENG

ISBN 10: 7118074799 / ISBN 13: 9787118074796

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Language:Chinese.Hardcover. Number The Pages.: 230 Robust flight control system design system introduced three robust control design method: Ding. Control methods. h2 / h hybrid control and synthesis control method. On this basis. the flight control system design examples and simulation. detailed description of the three kinds of robust flight control system design process. The book is divided into five chapters. Chapter 1. the robust control theory overview; Chapter 2. the robust control bas.

Seller Inventory # MY8395

Bibliographic Details

• Title: Robust Flight Control System Design(Chinese Edition)
• ISBN 10: 7118074799
• ISBN 13: 9787118074796
• Binding: Hardcover
• Condition: New

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Synopsis

《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法：玎。控制方法、h2／h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上，通过飞行控制系统的设计实例及仿真，详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。第1章，鲁棒控制理论概述；第2章，鲁棒控制基础；第3章，h∞飞行控制系统设计；第4章，h2／h∞飞行控制系统设计；第5章，μ综合飞行控制系统设计。《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在研究生教学和科研工作的基础上不断积累总结而成，不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结，同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用，将先进控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。第1章鲁棒控制理论概述1.1鲁棒控制理论中的主要方法1.1.1kharitonov区间理论1.1.2h∞鲁棒控制方法1.1.3h2／h∞鲁棒控制方法1.1.4结构奇异值μ方法1.1.5鲁棒控制的求解方法1.2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状第2章鲁棒控制基础2.1数学预备知识2.1.1空间与范数2.1.2矩阵奇异值2.1.3函数的范数2.1.4riccati方程2.1.5线性分式变换2.1.6线性矩阵不等式2.2不确定性的描述2.2.1可参数化不确定模型2.2.2非参数化不确定性2.3线性不确定系统的频域模型2.3.1不确定系统模型的类型2.3.2摄动函数建模2.4鲁棒稳定性的频域判据2.4.1nyquist判据2.4.2小增益定理：nyquist频域判据的推广第3章h∞飞行控制系统设计3.1h∞标准设计问题3.2h∞混合灵敏度控制问题3.2.1混合灵敏度控制思想3.2.2h∞混合灵敏度控制方法3.3加权函数的选取3.4纵向飞行控制系统设计与仿真3.4.1单状态点设计与仿真3.4.2多状态点设计与仿真3.5侧向飞行控制系统设计与仿真第4章h2／h∞飞行控制系统设计4.1问题的提出4.2h2标准控制4.2.1h2性能4.2.2h2标准控制问题4.3基于lmi的h2／h∞控制4.3.1基于lmi的h∞控制4.3.2基于lmi的h2控制4.3.3基于lmi的h2／h∞控制4.3.4求解算法4.4飞控系统设计与仿真4.5含参数摄动的飞控系统设计与仿真4.5.1模型的建立及求解算法4.5.2飞控系统设计与仿真第5章μ综合飞行控制系统设计5.1结构奇异值5.1.1结构奇异值μ定义5.1.2μ的边界5.1.3实数与复数值结构的比较5.1.4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较5.2鲁棒稳定性和鲁棒性能5.2.1鲁棒稳定性分析5.2.2鲁棒性能5.3μ综合设计方法5.3.11z综合步骤5.3.2内部连接结构5.3.3闭环响应5.3.4h∞综合5.3.5μ分析和d尺度5.3.6d-k迭代5.4纵向飞控系统设计与仿真5.4.1飞机模型及内部连接结构5.4.2加权函数的选取5.4.3μ综合与μ分析5.4.4仿真分析5.5侧向飞控系统设计与仿真5.5.1飞机模型及内部连接结构5.5.2加权函数的选取5.5.