Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods
Fernández-Madrigal, Juan-Antonio|Blanco Claraco, José Luis
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Dr. Juan-Antonio Fernández-Madrigal holds a PhD in Computer Science and is tenured Associate Professor in the University of Málaga (Spain). He has been teaching since 1998 in graduate and post-graduate courses on real-time systems, control engineering and robotics. He has supervised PhD theses on cognitive robotics and probabilistic localization and mapping for mobile robots and a relevant number of BSc and MSc theses on very diverse subjects. His research work has been developed mainly on different aspects of the modeling of the environment for mobile robots, cognitive robotics and robotic software development. He has three books published internationally and nearly 80 scientific papers on these and other topics. He has been involved in different roles in regional, national and European research projects and is co-inventor of several patents. Regarding his personal interests, they currently include programming, drawing and writing, having authored five sci-fi books in Spanish and more than a hundred short stories.
Dr. José Luis Blanco Claraco is a Lecturer in the University of Málaga (Spain), where he has taught in graduate courses on mechatronics and material science. He obtained a PhD on mobile robotics from the same university in 2009. His research interests include estimation theory, mobile robot navigation, large-scale map building and computer vision. Since 2005 he has participated in several national and European research projects, as well as research collaborations with private companies. As a result, he has published more than 40 scientific papers and is co-inventor of three patents and one utility model. He is also an active supporter of Open Source initiatives, having participated in more than 10 software projects, most remarkably in the Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT), which he started in 2005 and still actively maintains at present. Among his non-academic interests, he collaborates in popular science blogs aimed at the Spanish speaking community.
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letzte Aktualisierung: 23.10.2019
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