Spacecraft autonomous navigation technology guidance. navigation and control of spacecraft and missile(Chinese Edition)

航天器自主导航指的是在不依赖地面测控站支持的情况下，仅利用自身携带的测量设备在轨实时确定航天器的位置和速度。自主导航能够降低航天器对地面测控的依赖程度，提高航天器自主生存能力。《航天器自主导航技术/航天器和导弹制导、导航与控制》以提升地球轨道航天器自主运行能力为技术需求，重点论述以自然天体为测量目标的自主导航理论、新型导航方案以及地面试验验证技术。《航天器自主导航技术/航天器和导弹制导、导航与控制》是作者王大轶、魏春岭、熊凯十多年相关研究成果的总结和提炼，涉及地球轨道航天器自主导航的理论、方法和技术问题，以及提高自主导航精度的技术途径，是一本融基础理论与试验技术为一体的学术专，既可作为航天工程科研人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。第1章绪论1．1航天器自主导航基本概念1．2地球轨道航天器自主导航方法1．3本书主要内容参考文献第2章自主导航的基本原理2．1参考坐标系2．2时间系统2．3日、月星历计算2．4轨道动力学模型2．5地球测量特性2．6远天体测量方法2．7天文自主导航原理参考文献第3章导航滤波与性能分析方法3．1卡尔曼滤波方法3．2UKF滤波方法3．3鲁棒滤波方法3．4方差下界分析方法3．5小结参考文献第4章基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航技术4．1导航基本原理4．2地球扁率补偿方法4．3自主导航系统方案4．4仿真实例4．5小结参考文献第S章基于一体化日-地-月敏感器的自主导航技术5．1导航基本原理5．2太阳-月球方向确定方法5．3自主导航系统方案5．4仿真实例5．5小结参考文献第6章基于紫外敏感器的自主导航技术6．1导航基本原理6．2地心方向高精度确定方法6．3自主导航系统方案6．4仿真实例6．5小结参考文献第7章星间测量辅助的自主导航技术7．1星座自主导航基本原理7．2星间相对测量与时间同步7．3自主导航系统方案7．4仿真实例7．5小结参考文献第8章系统误差建模与在轨校正技术8．1系统误差模型8．2系统误差的可观性分析8．3系统误差的校正方法8．4仿真实例8．5小结参考文献第9章自主导航地面试验验证技术9．1自主导航仿真验证系统的总体框架9．2天文自主导航数学仿真验证技术9．3基于一体化日-地-月敏感器的自主导航试验9．4基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航试验9．5基于紫外敏感器的自主导航试验9．6小结参考文献第10章航天器自主导航技术展望10．1提高导航性能的技术手段和系统架构10．2多信息源融合的组合导航技术10．3新体制自主导航方法10．4先进导航滤波方法10．5小结参考文献附录A天文常数附录B多模型自适应估计算法附录C术语