Starr-elastische Robotersysteme

Gattringer Hubert

ISBN 10: 3642228275 / ISBN 13: 9783642228278

Published by Springer, 2011

About this Item

Print on Demand pp. 292 52:B&W 6.14 x 9.21in or 234 x 156mm (Royal 8vo) Case Laminate on White w/Gloss Lam.

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Bibliographic Details

• Title: Starr-elastische Robotersysteme
• Publisher: Springer
• Publication Date: 2011
• Language: German
• ISBN 10: 3642228275
• ISBN 13: 9783642228278
• Binding: Hardcover
• Condition: New

About this title

Synopsis

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um  elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.
 
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und  des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.

About the Author

Dr. techn. Hubert Gattringer

1976 Geboren in Freistadt/Österreich
1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz
2001-2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz
2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz
seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik
2006 Dissertation
Nov. 2006 Promotion „sub auspiciis Praesidentis rei publicae“ und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident Dr. Heinz Fischer
seit 2007 Leitung des VDI (Verein deutscher Ingenieure) Bereich Österreich Mitte-West
Forschungsgebiete: Modellbildung und Regelung von starr/elastischen Robotersystemen