Synchronization and Array Signal Processing of Distributed Radar Systems with Elevation Resolution

Diese Arbeit untersucht verteilte, nicht-kohärente Radarnetzwerke mit Elevationsauflösung und weit separierten Sensorknoten für automobile Anwendungen. Der Fokus liegt auf der Synchronisationder Radarknoten zur Überwindung systembedingter Einschränkungen nicht-kohärenter Systeme. Hierzu werden mehrere Ansätze auf Basis direkter Signalpfade entwickelt, einschließlich neuartiger Verfahren zur Kompensation von Phasenrauschen und Positionsabweichungen nach der Kalibrierung, die auf beliebig viele Knoten skalierbar sind. Die Verfahren werden analytisch beschrieben sowie durch Simulationen und Messungen validiert. Ergänzend werden Aspekte des Array-Designs, der Netzwerkkonfiguration, Nahfeldeffekte und Winkelschätzverfahren für große Aperturen analysiert.