Vehicle model validity in virtual testing of automated driving systems | a data-driven approach

Martin Staudenmeyer

ISBN 10: 3737612226 / ISBN 13: 9783737612227

Published by kassel university press, 2025

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Vehicle model validity in virtual testing of automated driving systems | a data-driven approach | Martin Staudenmeyer | Taschenbuch | Englisch | kassel university press | EAN 9783737612227 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.

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Bibliographic Details

• Title: Vehicle model validity in virtual testing of automated driving systems | a data-driven approach
• Publisher: kassel university press
• Publication Date: 2025
• Language: English
• ISBN 10: 3737612226
• ISBN 13: 9783737612227
• Binding: Taschenbuch
• Condition: Neu
• Dimensions: 9W x 148H x 210D millimeters 9 millimeters width by 148 millimeters height by 210 millimeters depth
• Weight: 230 grams
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Synopsis

Das hochautomatisierte Fahren im Hub-to-Hub-Anwendungsfall bietet erhebliches Potenzial, den Fahrermangel im Lkw-Bereich zu entschärfen und Lkw-bedingte Unfälle zu verringern. Die Sicherheit solcher Systeme muss durch szenariobasiertes Testen in Simulationsumgebungen gewährleistet werden, da reale Tests aufgrund wirtschaftlicher und sicherheitstechnischer Bedenken oft unpraktikabel sind. Die Genauigkeit des Fahrzeugmodells, das Fahrbefehle in kinematische Zustande umwandelt, ist in diesen Simulationen entscheidend, da Ungenauigkeiten die Bewertung des Automatisierten Fahrsystems (ADS) gefährden können. Fahrzeugmodelle variieren in ihrer Komplexität, wobei komplexere Modelle in der Regel längere Rechenzeiten erfordern. Daher ist es entscheidend, für jedes konkrete Szenario das am wenigsten rechenzeitintensive Modell zu wählen, das dennoch genau und gültig ist.