Worm-Like Locomotion Systems | An intermediate theoretical Approach

Carsten Behn (u. a.)

ISBN 10: 3486713043 / ISBN 13: 9783486713046

Published by De Gruyter Oldenbourg, 2012

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Worm-Like Locomotion Systems | An intermediate theoretical Approach | Carsten Behn (u. a.) | Buch | XII | Englisch | 2012 | De Gruyter Oldenbourg | EAN 9783486713046 | Verantwortliche Person für die EU: Walter de Gruyter GmbH, De Gruyter GmbH, Genthiner Str. 13, 10785 Berlin, productsafety[at]degruyterbrill[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.

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Bibliographic Details

• Title: Worm-Like Locomotion Systems | An intermediate theoretical Approach
• Publisher: De Gruyter Oldenbourg
• Publication Date: 2012
• Language: English
• ISBN 10: 3486713043
• ISBN 13: 9783486713046
• Binding: Buch
• Condition: Neu
• Dimensions: 246W x 175H x 17D millimeters 246 millimeters width by 175 millimeters height by 17 millimeters depth
• Weight: 540 grams
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  • Bücher

About this title

Synopsis

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.

Review

''The book is a valuable study guide for graduate students of mechanical engineering and/or applied mathematics. The large number of the examples with the numerical results and the detailed discussions of the insights gained will be appreciated.'' Zentralblatt Math, Nr. 1244 (2012)