Предметом исследований является проблема анализа и синтеза алгоритмов адаптивного и робастного управления по выходу нелинейными неопределенными системами. Предполагается, что объект управления состоит из линейного динамического блока и нелинейного статического блока в обратной связи. Допускается, что параметры линейной части объекта управления неизвестны, либо известны не полностью, а на нелинейность могут налагаться различного рода ограничения: нелинейность может быть ограниченной; нелинейность может лежать в неизвестном секторе; нелинейность может быть ограниченной функцией выходной переменной, возведенной в степень. Примерами технических систем, описываемых математическими моделями рассматриваемого класса, являются: электромеханические системы, космические системы, роботы-манипуляторы и т.д.
"synopsis" may belong to another edition of this title.
Николаев Николай Анатольевич: к.т.н., с.н.с., Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики. Бобцов Алексей Алексеевич: д.т.н., профессор, декан факультета КТиУ, заведующий кафедрой СУиИ, Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики.
"About this title" may belong to another edition of this title.
US$ 26.64 shipping from Germany to U.S.A.
Destination, rates & speedsSeller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Predmetom issledowanij qwlqetsq problema analiza i sinteza algoritmow adaptiwnogo i robastnogo uprawleniq po wyhodu nelinejnymi neopredelennymi sistemami. Predpolagaetsq, chto ob#ekt uprawleniq sostoit iz linejnogo dinamicheskogo bloka i nelinejnogo staticheskogo bloka w obratnoj swqzi. Dopuskaetsq, chto parametry linejnoj chasti ob#ekta uprawleniq neizwestny, libo izwestny ne polnost'ü, a na nelinejnost' mogut nalagat'sq razlichnogo roda ogranicheniq: nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj; nelinejnost' mozhet lezhat' w neizwestnom sektore; nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj funkciej wyhodnoj peremennoj, wozwedennoj w stepen'. Primerami tehnicheskih sistem, opisywaemyh matematicheskimi modelqmi rassmatriwaemogo klassa, qwlqütsq: älektromehanicheskie sistemy, kosmicheskie sistemy, roboty-manipulqtory i t.d. 184 pp. Russisch. Seller Inventory # 9783845431314
Quantity: 2 available
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Predmetom issledowanij qwlqetsq problema analiza i sinteza algoritmow adaptiwnogo i robastnogo uprawleniq po wyhodu nelinejnymi neopredelennymi sistemami. Predpolagaetsq, chto ob#ekt uprawleniq sostoit iz linejnogo dinamicheskogo bloka i nelinejnogo staticheskogo bloka w obratnoj swqzi. Dopuskaetsq, chto parametry linejnoj chasti ob#ekta uprawleniq neizwestny, libo izwestny ne polnost'ü, a na nelinejnost' mogut nalagat'sq razlichnogo roda ogranicheniq: nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj; nelinejnost' mozhet lezhat' w neizwestnom sektore; nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj funkciej wyhodnoj peremennoj, wozwedennoj w stepen'. Primerami tehnicheskih sistem, opisywaemyh matematicheskimi modelqmi rassmatriwaemogo klassa, qwlqütsq: älektromehanicheskie sistemy, kosmicheskie sistemy, roboty-manipulqtory i t.d. Seller Inventory # 9783845431314
Quantity: 1 available
Seller: moluna, Greven, Germany
Condition: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: ???????? ??????????????? ??????? ???????????: ?.?.?., ?.?.?., ?????-????????????? ??????????????? ??????????? ?????????????? ??????????, ???????? ? ?????? ?????? ??????? ??????????: ?.?.?., ?????????, ????? ?????????? ????, ????????. Seller Inventory # 516301689
Quantity: Over 20 available
Seller: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany
Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Predmetom issledowanij qwlqetsq problema analiza i sinteza algoritmow adaptiwnogo i robastnogo uprawleniq po wyhodu nelinejnymi neopredelennymi sistemami. Predpolagaetsq, chto ob#ekt uprawleniq sostoit iz linejnogo dinamicheskogo bloka i nelinejnogo staticheskogo bloka w obratnoj swqzi. Dopuskaetsq, chto parametry linejnoj chasti ob#ekta uprawleniq neizwestny, libo izwestny ne polnost'ü, a na nelinejnost' mogut nalagat'sq razlichnogo roda ogranicheniq: nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj; nelinejnost' mozhet lezhat' w neizwestnom sektore; nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj funkciej wyhodnoj peremennoj, wozwedennoj w stepen'. Primerami tehnicheskih sistem, opisywaemyh matematicheskimi modelqmi rassmatriwaemogo klassa, qwlqütsq: älektromehanicheskie sistemy, kosmicheskie sistemy, roboty-manipulqtory i t.d.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 184 pp. Russisch. Seller Inventory # 9783845431314
Quantity: 2 available