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Mobiler Roboter im Materialfluß eines flexiblen Fertigungssystems (iwb Forschungsberichte) (German Edition) - Softcover
Der Materialfluß gewinnt in der flexibel automatisierten Produktion zunehmend an Bedeutung. Die Verkettung von Produktionseinrichtungen erfordert flexibel automatisierte Transportsysteme, die im vorliegenden Band auf ihren Einsatz in flexiblen Fertigungsystemen hin untersucht werden. Neben dem Transport ist die Handhabung eine weitere wichtige Komponente des Materialflusses. Eine Möglichkeit der Mehrmaschinenbedienung von Werkzeugmaschinen ist der mobile Industrieroboter. Anhand einer Einteilung und Klassifizierung werden verschiedene Konzepte mobiler Industrieroboter bewertet und die Transportmöglichkeiten dargestellt. Der transportable Roboter wird in einem flexiblen Fertigungsystem eingesetzt, das nach materialflußtechnischen Gesichtspunkten konzipiert wurde. Der Transport des Roboters erfolgt mit einem induktiv geführten Fahrzeug, das darüber hinaus auch den Werkstück- und Werkzeugtransport übernimmt. Da das Zeitverhalten weitgehend die Einsatzmöglichkeiten des mobilen Roboters bestimmt, steht die Ermittlung der Verfahrzeiten und die Entwicklung von Strategien im Vordergrund, deren Ziel es ist, die Stillstandszeit der Maschinen und des Roboters zu minimieren. In einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung werden am Beispiel der Mehrmaschinenbedienung die wirtschaftlichen Grenzen des mobilen Roboters ermittelt.
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Language Notes:
Text: German
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- PublisherSpringer
- Publication date1988
- ISBN 10 3540504680
- ISBN 13 9783540504689
- BindingPerfect Paperback
- Edition number1
- Number of pages148
- EditorKlippel Clemens
(No Available Copies)
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