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Técnicas de control adaptable para robots manipuladores: Algoritmos de control basados en el modelo dinámico para robots manipuladores (Spanish Edition) - Softcover
En este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más reconocidos: Craig, Sadegh-Horowitz y Slotine-Li. Con la finalidad de comparar el desempeño de estas tres técnicas de control adaptable, se presentan dos manipuladores de distintas geometrías, obteniéndose los modelos cinemáticos directo, cinemático inverso, jacobiano y dinámico. Se presentan las tres leyes de control adaptable y se evidencian, así mismo, las pruebas de estabilidad en el sentido de Lyapunov para cada uno. Posteriormente, se aplican los controladores bajo distintos escenarios, en los que se desconocen o se varían los parámetros. Finalmente, se hace una comparación entre las tres técnicas de control y se muestran las conclusiones.
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Diana María Díaz Domínguez es Maestra en Ingeniería con especialidad en control, y profesora de la Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica y Comunicaciones de la Universidad Autónoma de Zacatecas, México.
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- PublisherEditorial Académica Española
- Publication date2015
- ISBN 10 3639733185
- ISBN 13 9783639733181
- BindingPaperback
- Number of pages124
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Técnicas de control adaptable para robots manipuladores: Algoritmos de control basados en el modelo dinámico para robots manipuladores (Spanish Edition)
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Tcnicas de control adaptable para robots manipuladores Algoritmos de control basados en el modelo dinmico para robots manipuladores
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TÃ cnicas de control adaptable para robots manipuladores
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Técnicas de control adaptable para robots manipuladores : Algoritmos de control basados en el modelo dinámico para robots manipuladores
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - En este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más reconocidos: Craig, Sadegh-Horowitz y Slotine-Li. Con la finalidad de comparar el desempeño de estas tres técnicas de control adaptable, se presentan dos manipuladores de distintas geometrías, obteniéndose los modelos cinemáticos directo, cinemático inverso, jacobiano y dinámico. Se presentan las tres leyes de control adaptable y se evidencian, así mismo, las pruebas de estabilidad en el sentido de Lyapunov para cada uno. Posteriormente, se aplican los controladores bajo distintos escenarios, en los que se desconocen o se varían los parámetros. Finalmente, se hace una comparación entre las tres técnicas de control y se muestran las conclusiones. Seller Inventory # 9783639733181
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Tcnicas de control adaptable para robots manipuladores Algoritmos de control basados en el modelo dinmico para robots manipuladores
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Técnicas de control adaptable para robots manipuladores
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Técnicas de control adaptable para robots manipuladores: Algoritmos de control basados en el modelo dinámico para robots manipuladores (Spanish Edition)
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