Cooperative Control of Nonlinear Networked Systems. Infinite-time and Finite-time Design Methods.
Language: English
Published by Cham, Springer., 2019
Series: Book 51 of 65 - Communications and Control Engineering
- Hardcover
- Used

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- Title
- Cooperative Control of Nonlinear Networked Systems. Infinite-time and Finite-time Design Methods.
- Author
- Song, Y. et al (Eds.)
- Publisher
- Cham, Springer.
- Publication year
- 2019
- Binding
- Hardcover
- Language
- English
- ISBN 10
- 303004971X
- ISBN 13
- 9783030049713
- Series
- Book 51 of 65: Communications and Control Engineering
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- Technik
Cooperative Control of Nonlinear Networked Systems is concerned with the distributed cooperative control of multiple networked nonlinear systems in the presence of unknown non-parametric uncertainties and non-vanishing disturbances under certain communication conditions. It covers stability analysis tools and distributed control methods for analyzing and synthesizing nonlinear networked systems. The book presents various solutions to cooperative control problems of multiple networked nonlinear systems on graphs.
The book includes various examples with segments of MATLAB® codes for readers to verify, validate, and replicate the results. The authors present a series of new control results for nonlinear networked systems subject to both non-parametric and non-vanishing uncertainties, including the cooperative uniformly ultimately bounded (CUUB) result, finite-time stability result, and finite-time cooperative uniformly ultimately bounded (FT-CUUB) result. With some mathematical tools, such as algebraic graph theory and certain aspects of matrix analysis theory introduced by the authors, the readers can obtain a deeper understanding of the roles of matrix operators as mathematical machinery for cooperative control design for multi-agent systems.
Cooperative Control of Nonlinear Networked Systems is a valuable source of information for researchers and engineers in cooperative adaptive control, as its technical contents are presented with examples in full analytical and numerical detail, and graphically illustrated for easy-to-understand results. Scientists in research institutes and academics in universities working on nonlinear systems, adaptive control and distributed control will find the book of interest, as it contains multi-disciplinary problems and covers different areas of research.
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About the Author
Prof. Yongduan Song received the Ph.D. degree in electrical and computer engineering from Tennessee Technological University, USA, in 1992. He held a tenured Full Professor position with North Carolina A&T State University in USA from 2004 to 2008 and a Langley Distinguished Professor position with the National Institute of Aerospace, VA, USA, from 2005 to 2008. He was one of the six Langley Distinguished Professors with the National Institute of Aerospace, Founding Director of Cooperative Systems at NIA. He is currently the Dean of the School of Automation, Chongqing University, and the Founding Director of the Institute of Smart Systems at Chongqing University. He has been serving as an Associate Editor for several prestigious scientific journals, including IEEE Trans. on Automatic Control, IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, IET Control Theory and Applications etc. Prof. Song has received several competitive research awards from the National Science Foundation, the National Aeronautics and Space Administration, the U.S. Air Force Office of Scientific Research, the U.S. Army Research Office, and the U.S. Naval Research Office. His research interests include intelligent systems, guidance navigation and control, bio-inspired adaptive and cooperative systems, rail traffic control and safety, and smart grid.
Dr. Yujuan Wang received the Ph.D. degree in control theory and control engineering from Chongqing University, China, in 2016. From 2014 to 2015, she has been a visiting scholar with the Department of Electrical Engineering at University of Texas at Arlington. She was a Research Associate with the Department of Electrical and Electronic Engineering in The University of Hong Kong from 2017 to 2018. She is currently a Research Fellow with School of Automation in Chongqing University. Dr. Wang has been serving as an active reviewerfor several prestigious scientific journals, including IEEE Trans. on Automatic Control, Automatica, IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems etc. Her research interests include nonlinear systems, multi-agent systems, distributed control, cooperative adaptive control, and fault-tolerant control."About the title" may belong to another edition of this title.
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Physik - Astronomie, Biologie, Geologie, Technik, Medizin, Chemie, Land- und Forstwirtschaft, Mathematik, ZeitschriftenAssociation member
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Antiquariat im Hufelandhaus GmbH vorm. Lange& Springer Hegelplatz 1 D-10117 Berlin Tel.: +49-30-342 20 11 Fax.: +49-30-341 04 40 E-mail: buchladen@lange-springer-antiquariat.de www.lange-springer-antiquariat.de USt.-IdNr.: DE215177462 Finanzamt HRB 80262 B, Amtsgericht Berlin Charlottenburg. Geschäftsführer: Dipl.-Volkswirt Manfred Gast, Dr. Ekkehart Gast
Weitergehende Haftung
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Widerrufsrecht:
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Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (Fügen Sie Ihren Namen, Anschrift und, soweit verfügbar, Ihre Telefonnummer, Telefaxnummer und E-Mail-Adresse ein) mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wie Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über den Widerruf dieses Vertrages bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden wir Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnen. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an ¿ uns oder an (hier sind gegebenenfalls der Name und die Anschrift der von Ihnen zur Entgegennahme der Waren ermächtigten Person einzufügen) zurückzusenden oder zu übergeben, Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden. Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umfang mit Ihnen zurückzuführen ist.
Ende der Widerrufsbelehrung
Muster ¿ Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
An (hier ist der Name, die Anschrift und gegebenenfalls die Telefaxnummer und E-Mail-Adresse des Unternehmers einzufügen)
Hiermit widerrufe(n) ich/wir (*) den von mir/uns (*) abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren (*)/ die Erbringung der folgenden Dientsleistung (*)
Bestelt am (*)/ erhalten am (*)
Name des/der Verbraucher(s)
Anschrift des/der Verbraucher(s)
Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
Datum
(*) Unzutreffendes streichen.
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