nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ce travail est de d�velopper un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi�rement, on a fait une �tude approfondie de la mod�lisation cin�matique et dynamique des robot. Pour introduire la technique propos�e de mod�lisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donn� une br�ve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxi�mement, on a pr�sent� les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue propos�, qui a �t� illustr� par des exemples de simulation. . Mots cl�s : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

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Bibliographic Details

Title: Mod�lisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur : Robot Manipulateur type PUMA 560
Publisher: PAF
Publication Date: 2016
Language: French
ISBN 10: 3841621635
ISBN 13: 9783841621634
Binding: Taschenbuch
Condition: Neu
Dimensions: 220 millimeters width by 150 millimeters height by 8 millimeters depth
Weight: 179 grams

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Synopsis

L'objectif de ce travail est de d�velopper un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi�rement, on a fait une �tude approfondie de la mod�lisation cin�matique et dynamique des robot. Pour introduire la technique propos�e de mod�lisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donn� une br�ve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxi�mement, on a pr�sent� les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue propos�, qui a �t� illustr� par des exemples de simulation. . Mots cl�s : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

About the Authors

khalissa Behih a acquis ses dipl�mes d'ing�nieurat et de magister en automatique de l'universit� de Setif,Alg�rie,en 2002 et 2005,respectivement.Depuis 2005,elle est doctorante � la facult� des ing�nieurs et membre au laboratoire LSI � l'universit� de Setif.Ses int�r�ts de recherches:Commande floue T1 et T2 ,adaptative,backstepping,mode glissant

Aida ch�rif elle a obtenue son HDR en Automatique en 2014, actuellement elle occupe le poste de Ma�tre de conf�rences � l'universit� Mohamed Bachir El Ibrahimi BBA, attach�e au laboratoire LAS, universit� de S�tif. Ses int�r�ts de recherches portent sur le contr�le de vibration et la r�cup�ration d'�nergie � base des mat�riaux pi�zo�lectriques.

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Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

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