Khalissa Behih (6 results)
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Paperback. Condition: Brand New. 108 pages. French language. 8.66x5.91x0.25 inches. In Stock.
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur | Robot Manipulateur type PUMA 560
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Taschenbuch. Condition: Neu. Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur | Robot Manipulateur type PUMA 560 | Khalissa Behih (u. a.) | Taschenbuch | 108 S. | Französisch | 2016 | Presses Académiques Francophones | EAN 9783841621634 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Lands…tr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposé…e de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. 108 pp. Französisch.
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Published by Presses Académiques Francophones Sep 2016 2016
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de… modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 108 pp. Französisch.
