Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects. The book's Web site, www.probabilistic-robotics.org, has additional material. The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research. It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real-world sensor data.

About the Author

Sebastian Thrun is Associate Professor in the Computer Science Department at Stanford University and Director of the Stanford AI Lab.

Wolfram Burgard is Professor of Computer Science and Head of the research lab for Autonomous Intelligent Systems at the University of Freiburg.

Dieter Fox is Associate Professor of Computer Science at the University of Washington.

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Somos una librer�a que apenas est� dando sus primeros pasos, lo que en los tiempos que corren no negar�n que requiere valor; somos una librer�a modesta pero entusiasta. Nuestra vocaci�n es ser generalistas: Narrativa, Infantil y juvenil, Ciencia-Ficci�n, Novela negra, Cocina, Ciencias Sociales, etc. Nuestro cat�logo est� compuesto por libros nuevos, pero descatalogados y libros usados, alguno con bastantes a�os encima. Con �stos �ltimos intentamos ser lo m�s objetivos en su descripci�n, se�alando los defectos o particularidades que pueda tener en cualquiera de sus partes, hojas subrayadas, desprendidas, amarillentas, encuadernaci�n fatigada, etc.

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