728 p. Softcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband besto�en, daher M�ngelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Stamped. Studies in Computational Intelligence, vol. 625 Sprache: Englisch.

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Bibliographic Details

Title

Robot Operating System (ROS). The Complete Reference (Volume 1).

Publisher

Cham, Springer.

Publication Date

2016

Language

English

ISBN 10

3319798847

ISBN 13

9783319798844

Binding

Soft cover

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Technik

About this title

Synopsis

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.

The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.

This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.

From the Back Cover

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Das Antiquariat im Hufelandhaus geh�rt zu den groessten wissenschaftlichen Antiquariaten in Europa. Wir sind als Mitglied des Verbandes Deutscher Antiquare regelm�ssig auf Antiquariatsmessen vertreten. Der umfangreiche Bestand, ca. 40.000 B�cher, hat seinen Schwerpunkt in der Medizin des 19. Jahrhunderts. J�hrlich erscheinen 8-10 Antiquariatskataloge zu einzelnen Sachgebieten. Diese Kataloge stellen jeweils nur eine Auswahl aus unseren Buchbest�nden dar. Desweiteren erscheint j�hrlich der Preiskatalog mit den zur�ckliegenden Jahrg�ngen/Back Volumes der Zeitschriften des wissenschaftlichen Springer-Verlages. Wir sind jederzeit am Ankauf von Bibliotheken und Einzelwerken interessiert. Auf Wunsch erfolgt eine Besichtigung vor Ort. Antiquariat im Hufelandhaus GmbH HRB 80262 B, Amtsgericht Berlin-Charlottenburg Ust.Id.Nr. DE 222395865

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