Spatial Representation and Motion Planning

Serna, Miquel A.

Language: English

Published by Springer, 1995

3540606203 / 9783540606208

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Zustand: Sehr gut | Seiten: 260 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

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Title
Spatial Representation and Motion Planning
Author
Serna, Miquel A.
Publisher
Springer
Publication year
1995
Condition
Sehr gut
Binding
Soft cover
Language
English
ISBN 10
3540606203
ISBN 13
9783540606208
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