Truncated Predictor Feedback for Time-Delay Systems.
Language: English
Published by Berlin, Springer., 2014
- Hardcover
- Used

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- Title
- Truncated Predictor Feedback for Time-Delay Systems.
- Author
- Zhou, Bin
- Publisher
- Berlin, Springer.
- Publication year
- 2014
- Binding
- Hardcover
- Language
- English
- ISBN 10
- 3642542050
- ISBN 13
- 9783642542053
- Seller catalogs
- Technik
This book provides a systematic approach to the design of predictor based controllers for (time-varying) linear systems with either (time-varying) input or state delays. Differently from those traditional predictor based controllers, which are infinite-dimensional static feedback laws and may cause difficulties in their practical implementation, this book develops a truncated predictor feedback (TPF) which involves only finite dimensional static state feedback.
Features and topics:
- A novel approach referred to as truncated predictor feedback for the stabilization of (time-varying) time-delay systems in both the continuous-time setting and the discrete-time setting is built systematically
- Semi-global and global stabilization problems of linear time-delay systems subject to either magnitude saturation or energy constraints are solved in a systematic manner
- Both stabilization of a single system and consensus of a group of systems (multi-agent systems) are treated in a unified manner by applying the truncated predictor feedback and predictor feedback
- The properties of the solutions to a class of parametric (differential and difference) Lyapunov matrix equations are presented in detail
- Detailed numerical examples and applications to the spacecraft rendezvous and formation flying problems are provided to demonstrate the usefulness of the presented theoretical results
This book can be a useful resource for the researchers, engineers, and graduate students in the fields of control, applied mathematics, mechanical engineering, electrical engineering, and aerospace engineering.
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About the Author
Bin Zhou is a Professor at the Harbin Institute of technology. He was born in Luotian County, Huanggang, Hubei Province, P. R. China on July 28, 1981. He received the Bachelor’s degree, the Master’s Degree and the Ph.D. degree from the Department of Control Science and Engineering at Harbin Institute of Technology, Harbin, China in 2004, 2006 and 2010, respectively. In February 2009, he joined the School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, where he has been a Professor since December 2012.
He was a Research Associate at the Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong from December 2007 to March 2008, a Visiting Fellow at the School of Computing and Mathematics, University of Western Sydney from May 2009 to August 2009, and a Visiting Research Scientist at the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia from July 2012 to August 2013.
His current research interests include constrained control, time-delay systems, nonlinear control, and control applications in astronautic engineering. In these areas, he has published about 100 papers, over 70 of which are in archival journals and over 30 of which are in IEEE Transactions and the IFAC journal Automatica.
He was selected as the “New Century Excellent Talents in University”, the Ministry of Education of China in 2011. He received the “The 5th China Youth Science and Technology Innovation Awards” in 2008 from China Communist Youth League, All-China Youth Federation, and All-China Students Federation, and the “National Excellent Doctoral Dissertation Award” in 2012 from the Academic Degrees Committee of the State Council and the Ministry of Education of P. R. China.
He is a reviewer for American Mathematical Review and is an active reviewer for a number of journals and conferences. He is currently an associate editor on the Conference Editorial Board of the IEEE Control Systems Society.
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Das Antiquariat im Hufelandhaus gehört zu den groessten wissenschaftlichen Antiquariaten in Europa. Wir sind als Mitglied des Verbandes Deutscher Antiquare regelmässig auf Antiquariatsmessen vertreten. Der umfangreiche Bestand, ca. 40.000 Bücher, hat seinen Schwerpunkt in der Medizin des 19. Jahrhunderts. Jährlich erscheinen 8-10 Antiquariatskataloge zu einzelnen Sachgebieten. Diese Kataloge stellen jeweils nur eine Auswahl aus unseren Buchbeständen dar. Desweiteren erscheint jährlich der Preiskatalog mit den zurückliegenden Jahrgängen/Back Volumes der Zeitschriften des wissenschaftlichen Springer-Verlages. Wir sind jederzeit am Ankauf von Bibliotheken und Einzelwerken interessiert. Auf Wunsch erfolgt eine Besichtigung vor Ort. Antiquariat im Hufelandhaus GmbH HRB 80262 B, Amtsgericht Berlin-Charlottenburg Ust.Id.Nr. DE 222395865…
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Da es sich bei gebrauchten Artikeln im Regelfall um Einzelstücke handelt, ist eine Nachlieferung nur in Ausnahmefällen möglich.
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Antiquariat im Hufelandhaus GmbH vorm. Lange& Springer Hegelplatz 1 D-10117 Berlin Tel.: +49-30-342 20 11 Fax.: +49-30-341 04 40 E-mail: buchladen@lange-springer-antiquariat.de www.lange-springer-antiquariat.de USt.-IdNr.: DE215177462 Finanzamt HRB 80262 B, Amtsgericht Berlin Charlottenburg. Geschäftsführer: Dipl.-Volkswirt Manfred Gast, Dr. Ekkehart Gast
Weitergehende Haftung
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Die Haftung für eingetretene Personenschäden bleibt ebenso wie die Haftung für Vorsatz und grobe Fahrlässigkeit von diesen Einschränkungen unberührt. Gleichfalls unberührt bleiben Ansprüche des Bestellers/der Bestellerin aus den §§ 1, 4 des Produkthaftungsgesetzes sowie Ansprüche aus von dem Händler übernommenen Einstandspflichten und Garantien für die Beschaffenheit der Ware.
Widerrufsrecht für Verbraucher
Sofern es sich nicht um Waren handelt, die für Sie nach Kundenspezifikation angefertigt werden oder eindeutig auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind, haben Sie folgendes Widerrufsrecht:
Widerrufsrecht:
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Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht Beförderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (Fügen Sie Ihren Namen, Anschrift und, soweit verfügbar, Ihre Telefonnummer, Telefaxnummer und E-Mail-Adresse ein) mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wie Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über den Widerruf dieses Vertrages bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden wir Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnen. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an ¿ uns oder an (hier sind gegebenenfalls der Name und die Anschrift der von Ihnen zur Entgegennahme der Waren ermächtigten Person einzufügen) zurückzusenden oder zu übergeben, Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden. Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umfang mit Ihnen zurückzuführen ist.
Ende der Widerrufsbelehrung
Muster ¿ Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
An (hier ist der Name, die Anschrift und gegebenenfalls die Telefaxnummer und E-Mail-Adresse des Unternehmers einzufügen)
Hiermit widerrufe(n) ich/wir (*) den von mir/uns (*) abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren (*)/ die Erbringung der folgenden Dientsleistung (*)
Bestelt am (*)/ erhalten am (*)
Name des/der Verbraucher(s)
Anschrift des/der Verbraucher(s)
Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
Datum
(*) Unzutreffendes streichen.
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Die Höhe der anfallenden Versandkosten ist bei der Artikelbeschreibung und den Preisangaben der ausgewählten Ware zu finden.
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