Walking Ro-Bot (French Edition)

Relkar, Anand S; Gadekar, Amit R; Solanki, Ram Kumar

ISBN 10: 6205598264 / ISBN 13: 9786205598269

Published by Editions Notre Savoir, 2023

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Seller Inventory # 18398705660

Bibliographic Details

Title: Walking Ro-Bot (French Edition)

Publisher: Editions Notre Savoir

Publication Date: 2023

Binding: Soft cover

Condition: New

About this title

Synopsis:

Sur un sol inégal, les robots à pattes ont le potentiel d'être une machine à marcher. Le mécanisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche régulier appelé "démarche". Les mouvements parallèles sont couramment utilisés dans les machines lourdes et ont récemment été mis en évidence dans un modèle de mouvement biologique. En raison du problème de singularité, la connexion en boucle fermée ne donne que la trajectoire d'un effecteur conçu, qui est censé être moins modifiable. La singularité du mécanisme Theo Jansen modifié a été abordée dans cette étude en introduisant l'orbite paramétrique comme nouveau point de liberté au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a été utilisée pour examiner sa cinématique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation numérique, l'extensibilité du mécanisme en termes de flexibilité de la trajectoire de marche a été clairement établie, donnant lieu à de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contrôlées par deux paramètres de contrôle qui modifient la forme de l'ovale paramétrique au centre de l'articulation.