Kusch Rüdiger (29 results)

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Taschenbuch. Condition: Neu. Decimation Lowpass Filters for Sigma-Delta Modulators | A Comparative Study | Rüdiger Kusch | Taschenbuch | 188 S. | Englisch | 2002 | [.] | EAN 9783838662329 | Verantwortliche Person für die EU: Dryas Verlag, ein Imprint der Bedey und Thoms Media GmbH, Hermannstal 119k, 22119 Hamburg, kontakt[at]dryas[dot]de | Anbieter: preigu.

Taschenbuch. Condition: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Master's Thesis from the year 1998 in the subject Electrotechnology, grade: 1,0 (A), University of Rhode Island (--), language: English, abstract: The purpose of this thesis is to compare several filter topologies used for the decimation of sigma-delta modulated digital signals. The goal is to present optimized filter architectures with regard to an efficient VLSI implementation. A fifth-order 1-bit sigma-delta modulator using local feedback techniques will be considered as the front-end A/D converter. The subsequent digital filter reduces the sampling rate by a factor of 32. The decimation filter must guarantee a narrow transition band between 0.5 and 0.55 and stopband attenuation of 100dB.Chapter 1 provides a brief introduction into the principles of digital signal processing. The considerations are focused on FIR filters due to the requirements for acoustic applications. Chapter 2 illustrates the proposed overall structure and the design flow.The objective of chapter 3 is to present the principles of oversampling data converters using sigma-delta techniques. The 5V fifth-order SigmaDelta-modulator with 90dB dynamic range (SNR+THD) will be presented, which has been fabricated in 1.2$um CMOS technology. For the sake of simplicity and robustness, a 1-bit quantizer will be used.Chapter 4 deals with typical hardware realizations of digital filters. Apart from the ``brute force'' implementation of the multirate filter with identical filters running in parallel, also the LUT-based approach for small filter orders will be presented. Due to the advantages of compact implementation, the bit-serial approach and the bit-serial multiplier are investigated in detail.In chapter 5 the straightforward one-stage multirate FIR filter will be introduced. To satisfy the specifications, a 4096 tap lowpass FIR filter will be designed. The influence of coefficient quantization is investigated and furthermore the ``block scaling'' method, to represent small values, is presented. The single-stage implementation becomes the more unattractive the higher the filter specifications are.Chapter 6, therefore, focuses the investigations on cascaded structures. The first stage is realized as a comb or $sinc^K$ filter and decimates by a factor of 8 or 4. The frequently used conventional comb filter will be used but also a new architecture will be described. The new structure is based on the conventional comb filter with filter sharpening techniques to improve the frequency behavior. The unavoidable passband droop must be compensated for by the following lowpass FIR filter.

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Taschenbuch. Condition: Neu. Decimation Lowpass Filters for SIGMA-DELTA Modulators - A Comparative Study | Rüdiger Kusch | Taschenbuch | 188 S. | Englisch | 2011 | GRIN Verlag | EAN 9783640862658 | Verantwortliche Person für die EU: GRIN Publishing GmbH, Waltherstr. 23, 80337 München, info[at]grin[dot]com | Anbieter: preigu.

Broschiert, 9. Aufl. 775 S., 22 cm, Einband etwas bestossen, Schnitt etwas gebräunt, sonst gutes Ex. Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 1500.

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Paperback. Condition: Brand New. 784 pages. German language. 9.57x6.69x1.34 inches. In Stock.

Taschenbuch. Condition: Neu. Entwurf und Aufbau einer digitalen Strom- und Drehzahlregelung für eine permanentmagneterregte Synchronmaschine | Rüdiger Kusch | Taschenbuch | 276 S. | Deutsch | 2000 | [.] | EAN 9783838626208 | Verantwortliche Person für die EU: Dryas Verlag, ein Imprint der Bedey und Thoms Media GmbH, Hermannstal 119k, 22119 Hamburg, kontakt[at]dryas[dot]de | Anbieter: preigu.

Taschenbuch. Condition: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Diplomarbeit aus dem Jahr 1998 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 0,7, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (Institut für Elektrische Maschinen, Antriebe und Bahnen), 21 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Bei der Konzeption und Auslegung eines elektrischen Antriebssystems müssen im wesentlichen Punkte wie Oberwellengehalt, Pendelmomente, Schaltverluste, Regeldynamik und Verhalten bei nicht-stationärem Betrieb untersucht werden. Diese Arbeit hat auf Basis eines konfigurierbaren Mikrocontrollers die Grundlage hierfür geschaffen. Der elektrische Antrieb ist eine Synchonmaschine mit permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung (SPARK). Um beim verwendeten spannungseinprägenden Zwischenkreisumrichter die bestmögliche Ausnutzung zu erwirken, wird die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation verwendet. Die Regelung ist als feldorientierte Regelung in rotorbezogenen (d,q)-Koordinaten realisiert.Der erste Teil der Arbeit bestand darin, die vorhandenen Hardwarekomponenten an das SAB80C167-Evaluation Board anzupassen. Aus den Phasenströmen (LEM-Module) und der absoluten Rotorlage (Resolver) wurde ein Pulsmuster generiert, das einen 3-phasigen Brückenwechselrichter ansteuert. Die Stromsignale sind sinusförmige Signale und werden über ein Eingangsfilter der Analogeinheit zugeführt. Im zweiten und umfangreicheren Teil wurden die C-Routinen für die feldorientierte Regelung implementiert und optimiert. Mit Hilfe des Satzes nichtlinearer Differentialgleichungen, die die Synchronmaschine beschreiben, wurde der geschlossene Regelkreis entwickelt. Somit entstand die bekannte kaskadenförmige Reglerstrucktur mit PI-Stromregler, I-Drehzahlregeler und P-Lageregler. Um für den Stromregelkreis eine Zykluszeit von 400µs erreichen zu können, ist das Zahlenformat durchgängig Integer. Die bezüglich der Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielten Ergebnisse sind im Vergleich zu bisherigen DSP-basierende Lösungen recht zufriedenstellend. Benötigte mathematische Funktionen sind als Iterationen bzw. als eine LUT (look-up table) realisiert. Es wurde eine angemessene Skalierung der Größen vorgenommen, damit der sich fortpflanzende Fehler möglichst gering bleibt. Der Regelmodus, der Sollwert und die maschinenabhängigen Parameter werden über die serielle Schnittstelle heruntergeladen. Ferner ist ein Steuermodus für eine Asynchronmaschine realisiert, in dem ein Betragszeiger mit einer festen Umlaufgeschwindigkeit eingeprägt wird. Der Betriebsmodus und die Betriebsparameter werden auf einem LCD-Display ausgegeben. Den Abschluß der Arbeit bildete die Messung der Stromrippel bei unbelasteter und belasteter Maschine, des Stromverlaufs und des Verhaltens beim Reversiervorgang und Sollwertsprung.

Taschenbuch. Condition: Neu. Entwurf und Aufbau einer digitalen Strom- und Drehzahlregelung für eine permanentmagneterregte Synchronmaschine | Rüdiger Kusch | Taschenbuch | 272 S. | Deutsch | 2011 | GRIN Verlag | EAN 9783640862665 | Verantwortliche Person für die EU: GRIN Publishing GmbH, Waltherstr. 23, 80337 München, info[at]grin[dot]com | Anbieter: preigu.

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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Scholarly Research Paper from the year 1998 in the subject Electrotechnology, grade: 1,0, Technical University of Braunschweig (Elektrotechnik), language: English, abstract: Inhaltsangabe:Abstract:The purpose of this thesis is to compare several filter topologies used for the decimation of sigma-delta modulated digital signals. The goal is to present optimized filter architectures with regard to an efficient VLSI implementation. A fifth-order 1-bit sigma-delta modulator using local feedback techniques will be considered as the front-end A/D converter. The subsequent digital filter reduces the sampling rate by a factor of 32. The decimation filter must guarantee a narrow transition band between 0.5 and 0.55 and stopband attenuation of 100dB.Chapter 1 provides a brief introduction into the principles of digital signal processing. The considerations are focused on FIR filters due to the requirements for acoustic applications.Chapter 2 illustrates the proposed overall structure and the design flow.The objective of chapter 3 is to present the principles of oversampling data converters using sigma-delta techniques. The 5V fifth-order SD-modulator with 90dB dynamic range (SNR+THD) will be presented, which has been fabricated in 1.2µm CMOS technology. For the sake of simplicity and robustness, a 1-bit quantizer will be used.Chapter 4 deals with typical hardware realizations of digital filters. Apart from the brute force implementation of the multirate filter with identical filters running in parallel, also the LUT-based approach for small filter orders will be presented. Due to the advantages of compact implementation, the bit-serial approach and the bit-serial multiplier are investigated in detail.In chapter 5 the straightforward one-stage multirate FIR filter will be introduced. To satisfy the specifications, a 4096 tap lowpass FIR filter will be designed. The influence of coefficient quantization is investigated and furthermore the block scaling method, to represent small values, is presented. The single-stage implementation becomes the more unattractive the higher the filter specifications are.Chapter 6, therefore, focuses the investigations on cascaded structures. The first stage is realized as a comb or sincK filter and decimates by a factor of 8 or 4. The frequently used conventional comb filter will be used but also a new architecture will be described. The new structure is based on the conventional comb filter with filter sharpening techniques to improve the frequency behavior. The unavoidable passband droop must be compensated for by the following lowpass FIR filter. In order to compare several filter realizations, three examples are considered. These are the comb-FIR cascade, the sharpened comb-FIR cascade and the sharpened comb-half band filter cascade. Finally, the FIR filter realization using periodically time-varying coefficients (FIR-PTV filter) will be considered.Zusammenfassung:Thema der vorliegenden Studienarbeit ist der Vergleich und die Aufwandsabschätzung verschiedener digitaler Dezimationsfilter für den Einsatz bei A/D Wandlern nach dem Sigma-Delta Prinzip. Den Anfang macht eine Einführung in die Grundlagen der digitalen Filtertechnik sowie der Sigma-Delta Modulation. Anschließend werden die Möglichkeiten der Hardwareimplementierung prinzipiell vorgestellt. Im Hinblick auf eine VLSI Implementierung, ist jeweils der Hardwareumfang abgeschätzt worden.Als Referenz dient das unkaskadierte FIR Dezimationsfilter. Die hohen Anforderungen, ein schmales Übergangsband (0.5; 0.55) und eine Sperrdämpfung von 100dB, machen ein Filter der Ordnung 4096 nötig. Das Frequenzverhalten wurde mit Routinen aus den MATLAB Toolboxen bestimmt. Es ist der Einfluß einer Koeffizientenquantisierung mittels Simulation gezeigt worden. Eine minimale Koeffizientenwortlänge von 22 Bit konnte ermittelt werden. Das blockweise Skalieren von . 188 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Master's Thesis from the year 1998 in the subject Electrotechnology, grade: 1,0 (A), University of Rhode Island (--), language: English, abstract: The purpose of this thesis is to compare several filter topologies used for the decimation of sigma-delta modulated digital signals. The goal is to present optimized filter architectures with regard to an efficient VLSI implementation. A fifth-order 1-bit sigma-delta modulator using local feedback techniques will be considered as the front-end A/D converter. The subsequent digital filter reduces the sampling rate by a factor of 32. The decimation filter must guarantee a narrow transition band between 0.5 and 0.55 and stopband attenuation of 100dB.Chapter 1 provides a brief introduction into the principles of digital signal processing. The considerations are focused on FIR filters due to the requirements for acoustic applications. Chapter 2 illustrates the proposed overall structure and the design flow.The objective of chapter 3 is to present the principles of oversampling data converters using sigma-delta techniques. The 5V fifth-order SigmaDelta-modulator with 90dB dynamic range (SNR+THD) will be presented, which has been fabricated in 1.2$um CMOS technology. For the sake of simplicity and robustness, a 1-bit quantizer will be used.Chapter 4 deals with typical hardware realizations of digital filters. Apart from the ``brute force'' implementation of the multirate filter with identical filters running in parallel, also the LUT-based approach for small filter orders will be presented. Due to the advantages of compact implementation, the bit-serial approach and the bit-serial multiplier are investigated in detail.In chapter 5 the straightforward one-stage multirate FIR filter will be introduced. To satisfy the specifications, a 4096 tap lowpass FIR filter will be designed. The influence of coefficient quantization is investigated and furthermore the ``block scaling'' method, to represent small values, is presented. The single-stage implementation becomes the more unattractive the higher the filter specifications are.Chapter 6, therefore, focuses the investigations on cascaded structures. The first stage is realized as a comb or $sinc^K$ filter and decimates by a factor of 8 or 4. The frequently used conventional comb filter will be used but also a new architecture will be described. The new structure is based on the conventional comb filter with filter sharpening techniques to improve the frequency behavior. The unavoidable passband droop must be compensated for by the following lowpass FIR filter. 188 pp. Englisch.

Condition: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Scholarly Research Paper from the year 1998 in the subject Electrotechnology, grade: 1,0, Technical University of Braunschweig (Elektrotechnik), language: English, abstract: Inhaltsangabe:Abstract:The purpose of this thesis is to compare several filte.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Inhaltsangabe:Abstract:The purpose of this thesis is to compare several filter topologies used for the decimation of sigma-delta modulated digital signals. The goal is to present optimized filter architectures with regard to an efficient VLSI implementation. A fifth-order 1-bit sigma-delta modulator using local feedback techniques will be considered as the front-end A/D converter. The subsequent digital filter reduces the sampling rate by a factor of 32. The decimation filter must guarantee a narrow transition band between 0.5 and 0.55 and stopband attenuation of 100dB.Chapter 1 provides a brief introduction into the principles of digital signal processing. The considerations are focused on FIR filters due to the requirements for acoustic applications.Chapter 2 illustrates the proposed overall structure and the design flow.The objective of chapter 3 is to present the principles of oversampling data converters using sigma-delta techniques. The 5V fifth-order SD-modulator with 90dB dynamic range (SNR+THD) will be presented, which has been fabricated in 1.2µm CMOS technology. For the sake of simplicity and robustness, a 1-bit quantizer will be used.Chapter 4 deals with typical hardware realizations of digital filters. Apart from the brute force implementation of the multirate filter with identical filters running in parallel, also the LUT-based approach for small filter orders will be presented. Due to the advantages of compact implementation, the bit-serial approach and the bit-serial multiplier are investigated in detail.In chapter 5 the straightforward one-stage multirate FIR filter will be introduced. To satisfy the specifications, a 4096 tap lowpass FIR filter will be designed. The influence of coefficient quantization is investigated and furthermore the block scaling method, to represent small values, is presented. The single-stage implementation becomes the more unattractive the higher the filter specifications are.Chapter 6, therefore, focuses the investigations on cascaded structures. The first stage is realized as a comb or sincK filter and decimates by a factor of 8 or 4. The frequently used conventional comb filter will be used but also a new architecture will be described. The new structure is based on the conventional comb filter with filter sharpening techniques to improve the frequency behavior. The unavoidable passband droop must be compensated for by the following lowpass FIR filter. In order to compare several [¿]Diplomica Verlag, Hermannstal 119k, 22119 Hamburg 188 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Scholarly Research Paper from the year 1998 in the subject Electrotechnology, grade: 1,0, Technical University of Braunschweig (Elektrotechnik), language: English, abstract: Inhaltsangabe:Abstract:The purpose of this thesis is to compare several filter topologies used for the decimation of sigma-delta modulated digital signals. The goal is to present optimized filter architectures with regard to an efficient VLSI implementation. A fifth-order 1-bit sigma-delta modulator using local feedback techniques will be considered as the front-end A/D converter. The subsequent digital filter reduces the sampling rate by a factor of 32. The decimation filter must guarantee a narrow transition band between 0.5 and 0.55 and stopband attenuation of 100dB.Chapter 1 provides a brief introduction into the principles of digital signal processing. The considerations are focused on FIR filters due to the requirements for acoustic applications.Chapter 2 illustrates the proposed overall structure and the design flow.The objective of chapter 3 is to present the principles of oversampling data converters using sigma-delta techniques. The 5V fifth-order SD-modulator with 90dB dynamic range (SNR+THD) will be presented, which has been fabricated in 1.2µm CMOS technology. For the sake of simplicity and robustness, a 1-bit quantizer will be used.Chapter 4 deals with typical hardware realizations of digital filters. Apart from the brute force implementation of the multirate filter with identical filters running in parallel, also the LUT-based approach for small filter orders will be presented. Due to the advantages of compact implementation, the bit-serial approach and the bit-serial multiplier are investigated in detail.In chapter 5 the straightforward one-stage multirate FIR filter will be introduced. To satisfy the specifications, a 4096 tap lowpass FIR filter will be designed. The influence of coefficient quantization is investigated and furthermore the block scaling method, to represent small values, is presented. The single-stage implementation becomes the more unattractive the higher the filter specifications are.Chapter 6, therefore, focuses the investigations on cascaded structures. The first stage is realized as a comb or sincK filter and decimates by a factor of 8 or 4. The frequently used conventional comb filter will be used but also a new architecture will be described. The new structure is based on the conventional comb filter with filter sharpening techniques to improve the frequency behavior. The unavoidable passband droop must be compensated for by the following lowpass FIR filter. In order to compare several filter realizations, three examples are considered. These are the comb-FIR cascade, the sharpened comb-FIR cascade and the sharpened comb-half band filter cascade. Finally, the FIR filter realization using periodically time-varying coefficients (FIR-PTV filter) will be considered.Zusammenfassung:Thema der vorliegenden Studienarbeit ist der Vergleich und die Aufwandsabschätzung verschiedener digitaler Dezimationsfilter für den Einsatz bei A/D Wandlern nach dem Sigma-Delta Prinzip. Den Anfang macht eine Einführung in die Grundlagen der digitalen Filtertechnik sowie der Sigma-Delta Modulation. Anschließend werden die Möglichkeiten der Hardwareimplementierung prinzipiell vorgestellt. Im Hinblick auf eine VLSI Implementierung, ist jeweils der Hardwareumfang abgeschätzt worden.Als Referenz dient das unkaskadierte FIR Dezimationsfilter. Die hohen Anforderungen, ein schmales Übergangsband (0.5; 0.55) und eine Sperrdämpfung von 100dB, machen ein Filter der Ordnung 4096 nötig. Das Frequenzverhalten wurde mit Routinen aus den MATLAB Toolboxen bestimmt. Es ist der Einfluß einer Koeffizientenquantisierung mittels Simulation gezeigt worden. Eine minimale Koeffizientenwortlänge von 22 Bit konnte ermittelt werden. Das blockweise Skalieren von .

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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Diplomarbeit aus dem Jahr 1998 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 0,7, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (Elektrotechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe:Beinleitung:ei der Konzeption und Auslegung eines elektrischen Antriebssystems müssen im wesentlichen Punkte wie Oberwellengehalt, Pendelmomente, Schaltverluste, Regeldynamik und Verhalten bei nicht-stationärem Betrieb untersucht werden. Diese Arbeit hat auf Basis eines konfigurierbaren Mikrocontrollers die Grundlage hierfür geschaffen. Der elektrische Antrieb ist eine Synchronmaschine mit permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung (SPARK). Um beim verwendeten spannungseinprägenden Zwischenkreisumrichter die bestmögliche Ausnutzung zu erwirken, wird die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation verwendet. Die Regelung ist als feldorientierte Regelung in rotorbezogenen (d,q)-Koordinaten realisiert.Gang der Untersuchung:Der erste Teil der Arbeit bestand darin, die vorhandenen Hardwarekomponenten an das SAB80C167-Evaluation Board anzupassen. Aus den Phasenströmen (LEM-Module) und der absoluten Rotorlage (Resolver) wurde ein Pulsmuster generiert, das einen 3-phasigen Brückenwechselrichter ansteuert. Die Stromsignale sind sinusförmige Signale und werden über ein Eingangsfilter der Analogeinheit zugeführt.Im zweiten und umfangreicheren Teil wurden die C-Routinen für die feldorientierte Regelung implementiert und optimiert. Mit Hilfe des Satzes nichtlinearer Differentialgleichungen, die die Synchronmaschine beschreiben, wurde der geschlossene Regelkreis entwickelt. Somit entstand die bekannte kaskadenförmige Reglerstruktur mit PI-Stromregler, I-Drehzahlregler und P-Lageregler. Um für den Stromregelkreis eine Zykluszeit von 400µs erreichen zu können, ist das Zahlenformat durchgängig Integer. Die bezüglich der Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielten Ergebnisse sind im Vergleich zu bisherigen DSP-basierende Lösungen recht zufriedenstellend. Benötigte mathematische Funktionen sind als Iterationen bzw. als eine LUT (look-up table) realisiert. Es wurde eine angemessene Skalierung der Größen vorgenommen, damit der sich fortpflanzende Fehler möglichst gering bleibt. Der Mikroprozessor 80C167 besitzt einige Funktionen, die für embedded control Anwendungen von Interesse sind. Hierbei sind beispielsweise die A/D-Wandlung mittels PEC Pipeline, die fast external Interrupts, die on-the-fly einstellbare PWM-Einheit und nicht zuletzt das CAN-Bus Modul zu nennen. Die betriebene Maschine läßt sich in Strom und Drehzahl regeln, bei zu wählender Schaltfrequenz zwischen 1kHz und 14kHz. Der Regelmodus, der Sollwert und die maschinenabhängigen Parameter werden über die serielle Schnittstelle heruntergeladen. Ferner ist ein Steuermodus für eine Asynchronmaschine realisiert, in dem ein Betragszeiger mit einer festen Umlaufgeschwindigkeit eingeprägt wird. Der Betriebsmodus und die Betriebsparameter werden auf einem LCD-Display ausgegeben.Den Abschluss der Arbeit bildete die Messung der Stromrippel bei unbelasteter und belasteter Maschine, des Stromverlaufs und des Verhaltens beim Reversiervorgang und Sollwertsprung. Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:1.Einleitung2.Grundlagen2.1Maschinenmodell in Pollagekoordinaten32.2Transformation der Phasenströme (3 - 2)112.3Transformation in Rotorkoordinaten (a,b) - (d,q)112.4Transformation in Statorkoordinaten (d,q) -(a,b)122.5Das Prinzip der feldorientierten Regelung122.6Maschinenparameter132.7Mikrorechner für die digitale Regelung132.8Realisierung der mathematischen Funktionen152.8.1Die Quadratwurzeliteration152.8.2Reihenentwicklung der Funktion arctan(x)162.8.3Interpolation der Funktion arctan(x)172.9Das Shannonsche Abtasttheorem212.10Ansätze bei der Reglerauswahl222.10.1Beschreibung der zeitdiskret. 276 pp. Deutsch.

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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Inhaltsangabe:Beinleitung:ei der Konzeption und Auslegung eines elektrischen Antriebssystems müssen im wesentlichen Punkte wie Oberwellengehalt, Pendelmomente, Schaltverluste, Regeldynamik und Verhalten bei nicht-stationärem Betrieb untersucht werden. Diese Arbeit hat auf Basis eines konfigurierbaren Mikrocontrollers die Grundlage hierfür geschaffen. Der elektrische Antrieb ist eine Synchronmaschine mit permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung (SPARK). Um beim verwendeten spannungseinprägenden Zwischenkreisumrichter die bestmögliche Ausnutzung zu erwirken, wird die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation verwendet. Die Regelung ist als feldorientierte Regelung in rotorbezogenen (d,q)-Koordinaten realisiert.Gang der Untersuchung:Der erste Teil der Arbeit bestand darin, die vorhandenen Hardwarekomponenten an das SAB80C167-Evaluation Board anzupassen. Aus den Phasenströmen (LEM-Module) und der absoluten Rotorlage (Resolver) wurde ein Pulsmuster generiert, das einen 3-phasigen Brückenwechselrichter ansteuert. Die Stromsignale sind sinusförmige Signale und werden über ein Eingangsfilter der Analogeinheit zugeführt.Im zweiten und umfangreicheren Teil wurden die C-Routinen für die feldorientierte Regelung implementiert und optimiert. Mit Hilfe des Satzes nichtlinearer Differentialgleichungen, die die Synchronmaschine beschreiben, wurde der geschlossene Regelkreis entwickelt. Somit entstand die bekannte kaskadenförmige Reglerstruktur mit PI-Stromregler, I-Drehzahlregler und P-Lageregler. Um für den Stromregelkreis eine Zykluszeit von 400µs erreichen zu können, ist das Zahlenformat durchgängig Integer. Die bezüglich der Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielten Ergebnisse sind im Vergleich zu bisherigen DSP-basierende Lösungen recht zufriedenstellend. Benötigte mathematische Funktionen sind als Iterationen bzw. als eine LUT (look-up table) realisiert. Es wurde eine angemessene Skalierung der Größen vorgenommen, damit der sich fortpflanzende Fehler möglichst gering bleibt. Der Mikroprozessor 80C167 besitzt einige Funktionen, die für embedded control Anwendungen von Interesse sind. Hierbei sind beispielsweise die A/D-Wandlung mittels PEC Pipeline, die fast external Interrupts, die on-the-fly einstellbare PWM-Einheit und nicht zuletzt das CAN-Bus Modul zu nennen. Die betriebene Maschine läßt sich in Strom und Drehzahl regeln, bei zu wählender Schaltfrequenz zwischen 1kHz und 14kHz. Der Regelmodus, der Sollwert und die maschinenabhängigen Parameter [¿]Diplomica Verlag, Hermannstal 119k, 22119 Hamburg 276 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Diplomarbeit aus dem Jahr 1998 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 0,7, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (Elektrotechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe:Beinleitung:ei der Konzeption und Auslegung eines elektrischen Antriebssystems müssen im wesentlichen Punkte wie Oberwellengehalt, Pendelmomente, Schaltverluste, Regeldynamik und Verhalten bei nicht-stationärem Betrieb untersucht werden. Diese Arbeit hat auf Basis eines konfigurierbaren Mikrocontrollers die Grundlage hierfür geschaffen. Der elektrische Antrieb ist eine Synchronmaschine mit permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung (SPARK). Um beim verwendeten spannungseinprägenden Zwischenkreisumrichter die bestmögliche Ausnutzung zu erwirken, wird die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation verwendet. Die Regelung ist als feldorientierte Regelung in rotorbezogenen (d,q)-Koordinaten realisiert.Gang der Untersuchung:Der erste Teil der Arbeit bestand darin, die vorhandenen Hardwarekomponenten an das SAB80C167-Evaluation Board anzupassen. Aus den Phasenströmen (LEM-Module) und der absoluten Rotorlage (Resolver) wurde ein Pulsmuster generiert, das einen 3-phasigen Brückenwechselrichter ansteuert. Die Stromsignale sind sinusförmige Signale und werden über ein Eingangsfilter der Analogeinheit zugeführt.Im zweiten und umfangreicheren Teil wurden die C-Routinen für die feldorientierte Regelung implementiert und optimiert. Mit Hilfe des Satzes nichtlinearer Differentialgleichungen, die die Synchronmaschine beschreiben, wurde der geschlossene Regelkreis entwickelt. Somit entstand die bekannte kaskadenförmige Reglerstruktur mit PI-Stromregler, I-Drehzahlregler und P-Lageregler. Um für den Stromregelkreis eine Zykluszeit von 400µs erreichen zu können, ist das Zahlenformat durchgängig Integer. Die bezüglich der Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielten Ergebnisse sind im Vergleich zu bisherigen DSP-basierende Lösungen recht zufriedenstellend. Benötigte mathematische Funktionen sind als Iterationen bzw. als eine LUT (look-up table) realisiert. Es wurde eine angemessene Skalierung der Größen vorgenommen, damit der sich fortpflanzende Fehler möglichst gering bleibt. Der Mikroprozessor 80C167 besitzt einige Funktionen, die für embedded control Anwendungen von Interesse sind. Hierbei sind beispielsweise die A/D-Wandlung mittels PEC Pipeline, die fast external Interrupts, die on-the-fly einstellbare PWM-Einheit und nicht zuletzt das CAN-Bus Modul zu nennen. Die betriebene Maschine läßt sich in Strom und Drehzahl regeln, bei zu wählender Schaltfrequenz zwischen 1kHz und 14kHz. Der Regelmodus, der Sollwert und die maschinenabhängigen Parameter werden über die serielle Schnittstelle heruntergeladen. Ferner ist ein Steuermodus für eine Asynchronmaschine realisiert, in dem ein Betragszeiger mit einer festen Umlaufgeschwindigkeit eingeprägt wird. Der Betriebsmodus und die Betriebsparameter werden auf einem LCD-Display ausgegeben.Den Abschluss der Arbeit bildete die Messung der Stromrippel bei unbelasteter und belasteter Maschine, des Stromverlaufs und des Verhaltens beim Reversiervorgang und Sollwertsprung. Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:1.Einleitung2.Grundlagen2.1Maschinenmodell in Pollagekoordinaten32.2Transformation der Phasenströme (3 - 2)112.3Transformation in Rotorkoordinaten (a,b) - (d,q)112.4Transformation in Statorkoordinaten (d,q) -(a,b)122.5Das Prinzip der feldorientierten Regelung122.6Maschinenparameter132.7Mikrorechner für die digitale Regelung132.8Realisierung der mathematischen Funktionen152.8.1Die Quadratwurzeliteration152.8.2Reihenentwicklung der Funktion arctan(x)162.8.3Interpolation der Funktion arctan(x)172.9Das Shannonsche Abtasttheorem212.10Ansätze bei der Reglerauswahl222.10.1Beschreibung der zeitdiskret.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Diplomarbeit aus dem Jahr 1998 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 0,7, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (Institut für Elektrische Maschinen, Antriebe und Bahnen), 21 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Bei der Konzeption und Auslegung eines elektrischen Antriebssystems müssen im wesentlichen Punkte wie Oberwellengehalt, Pendelmomente, Schaltverluste, Regeldynamik und Verhalten bei nicht-stationärem Betrieb untersucht werden. Diese Arbeit hat auf Basis eines konfigurierbaren Mikrocontrollers die Grundlage hierfür geschaffen. Der elektrische Antrieb ist eine Synchonmaschine mit permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung (SPARK). Um beim verwendeten spannungseinprägenden Zwischenkreisumrichter die bestmögliche Ausnutzung zu erwirken, wird die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation verwendet. Die Regelung ist als feldorientierte Regelung in rotorbezogenen (d,q)-Koordinaten realisiert.Der erste Teil der Arbeit bestand darin, die vorhandenen Hardwarekomponenten an das SAB80C167-Evaluation Board anzupassen. Aus den Phasenströmen (LEM-Module) und der absoluten Rotorlage (Resolver) wurde ein Pulsmuster generiert, das einen 3-phasigen Brückenwechselrichter ansteuert. Die Stromsignale sind sinusförmige Signale und werden über ein Eingangsfilter der Analogeinheit zugeführt. Im zweiten und umfangreicheren Teil wurden die C-Routinen für die feldorientierte Regelung implementiert und optimiert. Mit Hilfe des Satzes nichtlinearer Differentialgleichungen, die die Synchronmaschine beschreiben, wurde der geschlossene Regelkreis entwickelt. Somit entstand die bekannte kaskadenförmige Reglerstrucktur mit PI-Stromregler, I-Drehzahlregeler und P-Lageregler. Um für den Stromregelkreis eine Zykluszeit von 400µs erreichen zu können, ist das Zahlenformat durchgängig Integer. Die bezüglich der Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielten Ergebnisse sind im Vergleich zu bisherigen DSP-basierende Lösungen recht zufriedenstellend. Benötigte mathematische Funktionen sind als Iterationen bzw. als eine LUT (look-up table) realisiert. Es wurde eine angemessene Skalierung der Größen vorgenommen, damit der sich fortpflanzende Fehler möglichst gering bleibt. Der Regelmodus, der Sollwert und die maschinenabhängigen Parameter werden über die serielle Schnittstelle heruntergeladen. Ferner ist ein Steuermodus für eine Asynchronmaschine realisiert, in dem ein Betragszeiger mit einer festen Umlaufgeschwindigkeit eingeprägt wird. Der Betriebsmodus und die Betriebsparameter werden auf einem LCD-Display ausgegeben. Den Abschluß der Arbeit bildete die Messung der Stromrippel bei unbelasteter und belasteter Maschine, des Stromverlaufs und des Verhaltens beim Reversiervorgang und Sollwertsprung. 272 pp. Deutsch.

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